Flutter传感器访问插件 all_sensors 的使用

all_sensors 是一个用于在 Flutter 应用中获取多种传感器数据的插件。它支持以下传感器：

• 加速度计 (Accelerometer)
• 陀螺仪 (Gyroscope)
• 接近传感器 (Proximity)

对于接近传感器，如果返回值为 true，屏幕将会关闭。因此，在 Android 应用中，您需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加 WAKE_LOCK 权限。

<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />

使用方法

要在 Flutter 项目中使用此插件，请将 all_sensors 添加到您的 pubspec.yaml 文件中的依赖项列表中。

示例代码

下面是一个完整的示例 Demo，展示了如何使用 all_sensors 插件来监听和显示传感器数据。

import 'dart:async';
import 'package:all_sensors/all_sensors.dart';
import 'package:flutter/material.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Sensors Demo',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(title: 'Flutter Demo Home Page'),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key? key, required this.title}) : super(key: key);

  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  List<double> _accelerometerValues = <double>[];
  List<double> _userAccelerometerValues = <double>[];
  List<double> _gyroscopeValues = <double>[];
  bool _proximityValues = false;
  List<StreamSubscription<dynamic>> _streamSubscriptions = <StreamSubscription<dynamic>>[];

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    final List<String>? accelerometer =
        _accelerometerValues.map((double v) => v.toStringAsFixed(1)).toList();
    final List<String>? gyroscope =
        _gyroscopeValues.map((double v) => v.toStringAsFixed(1)).toList();
    final List<String>? userAccelerometer =
        _userAccelerometerValues.map((double v) => v.toStringAsFixed(1)).toList();

    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: const Text('Sensor Example'),
      ),
      body: Column(
        mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceEvenly,
        children: <Widget>[
          Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(16.0),
            child: Row(
              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceBetween,
              children: <Widget>[
                Text('Accelerometer: $accelerometer'),
              ],
            ),
          ),
          Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(16.0),
            child: Row(
              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceBetween,
              children: <Widget>[
                Text('UserAccelerometer: $userAccelerometer'),
              ],
            ),
          ),
          Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(16.0),
            child: Row(
              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceBetween,
              children: <Widget>[
                Text('Gyroscope: $gyroscope'),
              ],
            ),
          ),
          Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(16.0),
            child: Row(
              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceBetween,
              children: <Widget>[
                Text('Proximity: $_proximityValues'),
              ],
            ),
          ),
        ],
      ),
    );
  }

  @override
  void dispose() {
    super.dispose();
    // 取消所有订阅以防止内存泄漏
    for (StreamSubscription<dynamic> subscription in _streamSubscriptions) {
      subscription.cancel();
    }
  }

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    // 监听加速度计事件
    _streamSubscriptions.add(accelerometerEvents!.listen((AccelerometerEvent event) {
      setState(() {
        _accelerometerValues = <double>[event.x, event.y, event.z];
      });
    }));
    // 监听陀螺仪事件
    _streamSubscriptions.add(gyroscopeEvents!.listen((GyroscopeEvent event) {
      setState(() {
        _gyroscopeValues = <double>[event.x, event.y, event.z];
      });
    }));
    // 监听用户加速度计事件
    _streamSubscriptions.add(userAccelerometerEvents!.listen((UserAccelerometerEvent event) {
      setState(() {
        _userAccelerometerValues = <double>[event.x, event.y, event.z];
      });
    }));
    // 监听接近传感器事件
    _streamSubscriptions.add(proximityEvents!.listen((ProximityEvent event) {
      setState(() {
        _proximityValues = event.getValue();
      });
    }));
  }
}

关键点解释

1. 导入包：首先导入 all_sensors 包。
2. 初始化传感器值：定义变量 _accelerometerValues, _gyroscopeValues, _userAccelerometerValues 和 _proximityValues 来存储传感器数据。
3. 监听传感器事件：使用 StreamSubscription 来监听传感器事件，并在回调函数中更新状态。
4. 取消订阅：在 dispose() 方法中取消所有订阅，以避免内存泄漏。
5. 显示数据：在 UI 中显示传感器数据。

通过上述步骤，您可以轻松地在 Flutter 应用中集成并使用各种传感器数据。