Flutter Modbus通信插件modbus的使用

modbus-dart

modbus-dart 是一个简单的 Dart Modbus 客户端库，目前仅支持 TCP 连接。

使用方法

单个从机 (Modbus RTU)

import 'package:modbus/modbus.dart' as modbus;

void main(List<String> arguments) async {
  var client = modbus.createTcpClient(
    '10.170.1.20',
    port: 1001,
    mode: modbus.ModbusMode.rtu,
  );

  try {
    await client.connect();

    var slaveIdResponse = await client.reportSlaveId();

    print("Slave ID: " + slaveIdResponse);
  } finally {
    client.close();
  }
}

多个从机共用一个连接 (Modbus RTU)

import 'package:modbus/modbus.dart' as modbus;

void main(List<String> arguments) async {
  var client = modbus.createTcpClient(
    '10.170.1.20',
    port: 1001,
    mode: modbus.ModbusMode.rtu,
  );

  try {
    await client.connect();

    client.setUnitId(100);
    var slaveIdResponse = await client.reportSlaveId();

    print("Slave ID: " + slaveIdResponse);

    client.setUnitId(150);
    slaveIdResponse = await client.reportSlaveId();

    print("Slave ID: " + slaveIdResponse);
  } finally {
    client.close();
  }
}

限制

• SerialConnector 尚未实现。

示例代码

以下是一个更详细的示例代码，展示了如何使用 modbus-dart 进行 Modbus 通信：

import 'package:modbus/modbus.dart' as modbus;
import 'package:logging/logging.dart';

void main(List<String> arguments) async {
  Logger.root.level = Level.ALL;
  Logger.root.onRecord.listen((LogRecord rec) {
    print('${rec.level.name}: ${rec.time} [${rec.loggerName}]: ${rec.message}');
  });

  var client = modbus.createTcpClient(
    '10.170.1.20',
    port: 1001,
    mode: modbus.ModbusMode.rtu,
    timeout: Duration(seconds: 5),
  );

  try {
    await client.connect();

    var slaveIdResponse = await client.reportSlaveId();

    StringBuffer sb = StringBuffer();
    slaveIdResponse.forEach((f) {
      sb.write(f.toRadixString(16).padLeft(2, '0'));
      sb.write(" ");
    });
    print("Slave ID: " + sb.toString());

    var exceptions = await client.readExceptionStatus();

    print("Exceptions: " + exceptions.toRadixString(2));

    {
      var registers = await client.readInputRegisters(0x0002, 6);
      for (int i = 0; i < registers.length; i++) {
        print("REG_I[${i}]: " + registers.elementAt(i).toString());
      }
    }
  } finally {
    client.close();
  }
}

代码说明

1. 日志记录：

   • 使用 logging 包来记录日志，方便调试。

2. 创建客户端：

   • 使用 modbus.createTcpClient 创建一个 Modbus TCP 客户端，指定 IP 地址、端口、模式和超时时间。

3. 连接到服务器：

   • 使用 await client.connect() 连接到 Modbus 服务器。

4. 读取从机 ID：

   • 使用 await client.reportSlaveId() 读取从机 ID，并将其转换为十六进制字符串格式。

5. 读取异常状态：

   • 使用 await client.readExceptionStatus() 读取异常状态，并将其转换为二进制字符串格式。

6. 读取输入寄存器：

   • 使用 await client.readInputRegisters(0x0002, 6) 读取从地址 0x0002 开始的 6 个输入寄存器，并打印每个寄存器的值。

7. 关闭连接：

   • 使用 client.close() 关闭连接。

希望这些示例能帮助你更好地理解和使用 modbus-dart 插件进行 Modbus 通信。如果你有任何问题或需要进一步的帮助，请随时提问！