Flutter视频通信插件viam_sdk的使用

发布于 1周前 作者 sinazl 来自 Flutter

Flutter视频通信插件viam_sdk的使用

Viam Flutter SDK简介

Viam是一个为机器人和智能设备提供的软件平台。Viam Flutter SDK允许你构建自定义移动应用程序来与你的机器进行交互,从控制单个硬件组件到监控多个机器。

开始使用

确保你的项目满足以下最低要求:

  • 最低iOS目标版本:13.0
  • 最低Android SDK版本:23
  • Kotlin版本:1.8.20

安装

在终端中运行以下命令来安装Viam Flutter SDK:

flutter pub add viam_sdk

升级

要升级到最新版本,可以运行以下命令:

flutter pub upgrade viam_sdk

注意:由于Viam Flutter SDK仍在测试阶段,补丁版本更新可能会引入破坏性更改。我们建议通过在pubspec.yaml文件中指定特定版本号(例如viam_sdk: 0.0.12)来锁定项目版本。

更新Info.plist

如果你正在为Apple平台构建应用,可能需要更新应用的Info.plist文件。为了建立稳定的WebRTC连接,需要添加NSLocalNetworkUsageDescription,而为了通过mDNS连接到本地设备,需要添加NSBonjourServices

<key>NSLocalNetworkUsageDescription</key>
<string>Viam需要访问设备的本地网络以连接到你的设备。</string>
<key>NSBonjourServices</key>
<array>
    <string>_rpc._tcp</string>
</array>

使用示例

以下是一个完整的示例代码,展示了如何使用Viam Flutter SDK进行视频通信。该示例包括连接到机器人、获取可用资源以及访问传感器数据。

示例代码

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:viam_sdk/viam_sdk.dart';

void main() async {
  // 连接到现有机器人
  // *注意* 请从app.viam.com上机器的“CONNECT”选项卡中获取'<API KEY ID>'和'<API KEY>'
  final options = RobotClientOptions.withAPIKey('<API KEY ID>', '<API KEY>');
  final robot = await RobotClient.atAddress('<LOCATION>', options);

  // 打印可用资源
  print(robot.resourceNames);

  // 访问组件
  final movementSensor = MovementSensor.fromRobot(robot, 'my_sensor');
  print(await movementSensor.readings());

  // 创建Flutter应用程序
  runApp(MyApp(robot: robot));
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  final RobotClient robot;

  MyApp({required this.robot});

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Viam Video Communication',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(title: 'Viam Video Communication', robot: robot),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  final String title;
  final RobotClient robot;

  MyHomePage({required this.title, required this.robot});

  [@override](/user/override)
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  late Camera camera;

  [@override](/user/override)
  void initState() {
    super.initState();
    // 初始化摄像头
    camera = Camera.fromRobot(widget.robot, 'my_camera');
  }

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text(widget.title),
      ),
      body: Center(
        child: FutureBuilder(
          future: camera.stream(),
          builder: (context, snapshot) {
            if (snapshot.connectionState == ConnectionState.done) {
              if (snapshot.hasError) {
                return Text('Error: ${snapshot.error}');
              } else if (snapshot.hasData) {
                return Image.memory(snapshot.data!);
              }
            }
            return CircularProgressIndicator();
          },
        ),
      ),
    );
  }
}

更多关于Flutter视频通信插件viam_sdk的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html

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更多关于Flutter视频通信插件viam_sdk的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html


当然,以下是一个关于如何在Flutter项目中使用viam_sdk插件进行视频通信的示例代码。viam_sdk是一个用于视频通信的Flutter插件,它提供了实时音视频通话的功能。请注意,实际使用时需要根据viam_sdk的文档和API进行调整,并确保你已经正确配置并集成了该插件。

1. 添加依赖

首先,在你的pubspec.yaml文件中添加viam_sdk依赖:

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  viam_sdk: ^最新版本号  # 请替换为实际的最新版本号

然后运行flutter pub get来安装依赖。

2. 配置Android和iOS

根据viam_sdk的官方文档,你可能需要在AndroidManifest.xmlInfo.plist中添加一些必要的权限和配置。具体步骤请参考官方文档。

3. 初始化Viam SDK

在你的Flutter项目的入口文件(通常是main.dart)中初始化Viam SDK:

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:viam_sdk/viam_sdk.dart';

void main() async {
  WidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();

  // 初始化Viam SDK
  await Viam.initialize(
    apiKey: '你的API_KEY',  // 请替换为你的API Key
    config: ViamConfig(
      // 根据需要配置其他参数,如服务器地址等
    ),
  );

  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter Video Communication',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: VideoCallScreen(),
    );
  }
}

4. 实现视频通话界面

创建一个新的屏幕VideoCallScreen.dart,用于实现视频通话功能:

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:viam_sdk/viam_sdk.dart';

class VideoCallScreen extends StatefulWidget {
  @override
  _VideoCallScreenState createState() => _VideoCallScreenState();
}

class _VideoCallScreenState extends State<VideoCallScreen> {
  late ViamClient _viamClient;
  late ViamRoom _room;

  @override
  void initState() {
    super.initState();

    // 创建ViamClient实例
    _viamClient = ViamClient();

    // 加入房间(假设房间ID为'room123')
    _viamClient.joinRoom(
      roomId: 'room123',
      userName: 'User1',
      listener: ViamRoomListener(
        onRemoteStreamAdded: (ViamRemoteStream remoteStream) {
          // 处理远程流添加事件
          print('Remote stream added: ${remoteStream.userId}');
        },
        // 其他事件监听器...
      ),
    ).then((room) {
      setState(() {
        _room = room;
      });
    }).catchError((error) {
      print('Error joining room: $error');
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Video Call Screen'),
      ),
      body: Center(
        child: _room.localVideoTrack != null
            ? AspectRatio(
                aspectRatio: _room.localVideoTrack!.aspectRatio,
                child: ViamVideoView(
                  videoTrack: _room.localVideoTrack!,
                ),
              )
            : CircularProgressIndicator(),
      ),
      floatingActionButton: FloatingActionButton(
        onPressed: () {
          // 离开房间
          _viamClient.leaveRoom().then((_) {
            setState(() {
              _room = null;
            });
          });
        },
        tooltip: 'Leave Room',
        child: Icon(Icons.call_end),
      ),
    );
  }

  @override
  void dispose() {
    // 释放资源
    _viamClient.dispose();
    super.dispose();
  }
}

注意事项

  1. API Key:确保你已经从Viam平台获取了有效的API Key,并将其替换到代码中。
  2. 权限配置:确保你的Android和iOS项目已经配置了必要的权限,如相机和麦克风权限。
  3. 错误处理:上述代码省略了详细的错误处理逻辑,实际项目中应添加适当的错误处理来提高应用的健壮性。
  4. UI优化:上述示例仅展示了基本的视频显示和离开房间功能,你可以根据需求进一步优化UI和添加更多功能,如远程控制、音量调节等。

请根据实际情况和viam_sdk的API文档进行调整和扩展。

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