针对你提到的uni-app中集成二代证阅读器、二维码读头以及打印机插件的需求，这里提供一个基础的代码框架示例，以帮助你快速集成这些原生插件。假设你已经有了这些插件的原生DEMO，那么接下来的工作主要是将它们封装成uni-app可以调用的模块。

1. 创建uni-app项目

首先，确保你已经安装了HBuilderX，并创建了一个新的uni-app项目。

2. 编写原生插件封装代码

二代证阅读器插件封装

在native-plugins目录下创建一个名为idCardReader的文件夹，并编写相应的JavaScript接口文件index.js：

// native-plugins/idCardReader/index.js
module.exports = {
    readIDCard: function(success, fail) {
        // 调用原生插件的方法
        plus.android.importClass('com.example.idcardreader.IDCardReader');
        var reader = new plus.android.runtimeMainActivity().getPackageManager().getApplicationInfo(plus.android.runtimeMainActivity().getPackageName(), 0).packageName + ".IDCardReader";
        var instance = new plus.android.invoke(reader);
        instance.readCard(function(event) {
            var data = JSON.parse(event.message.toString());
            success(data);
        }, function(error) {
            fail(error.message);
        });
    }
};

二维码读头插件封装

类似地，为二维码读头创建一个qrCodeReader插件：

// native-plugins/qrCodeReader/index.js
module.exports = {
    scanQRCode: function(success, fail) {
        // 调用原生插件的方法
        plus.barcode.scan({
            success: function(res) {
                success(res.result);
            },
            fail: function(err) {
                fail(err.message);
            }
        });
    }
};

打印机插件封装

为打印机创建一个printer插件：

// native-plugins/printer/index.js
module.exports = {
    print: function(content, success, fail) {
        // 调用原生插件的方法
        plus.android.importClass('com.example.printer.Printer');
        var printer = new plus.android.runtimeMainActivity().getPackageManager().getApplicationInfo(plus.android.runtimeMainActivity().getPackageName(), 0).packageName + ".Printer";
        var instance = new plus.android.invoke(printer);
        instance.print(content, function() {
            success();
        }, function(error) {
            fail(error.message);
        });
    }
};

3. 在uni-app中调用插件

在你的uni-app页面中，你可以这样调用这些插件：

// 调用二代证阅读器
const idCardReader = require('../../native-plugins/idCardReader');
idCardReader.readIDCard(function(data) {
    console.log('ID Card Data:', data);
}, function(error) {
    console.error('Error reading ID Card:', error);
});

// 调用二维码读头
const qrCodeReader = require('../../native-plugins/qrCodeReader');
qrCodeReader.scanQRCode(function(result) {
    console.log('QR Code Result:', result);
}, function(error) {
    console.error('Error scanning QR Code:', error);
});

// 调用打印机
const printer = require('../../native-plugins/printer');
printer.print('Hello, World!', function() {
    console.log('Print Success');
}, function(error) {
    console.error('Print Error:', error);
});

以上代码提供了一个基本的框架，你可能需要根据具体的原生插件API进行调整。