在Flutter中访问USB设备通常需要使用第三方插件，因为Flutter本身并不直接提供对USB设备的访问能力。一个流行的插件是usb_serial，它允许你通过USB接口与串行设备进行通信。下面是一个使用usb_serial插件的基本示例代码，展示如何访问和与USB设备进行交互。

首先，确保在pubspec.yaml文件中添加usb_serial依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  usb_serial: ^x.y.z  # 请替换为最新版本号

然后运行flutter pub get来获取依赖。

接下来，在你的Flutter项目中，你可以使用以下代码来访问USB设备：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:usb_serial/usb_serial.dart';
import 'package:usb_serial/usb_device.dart';
import 'package:usb_serial/usb_port.dart';

void main() => runApp(MyApp());

class MyApp extends StatefulWidget {
  @override
  _MyAppState createState() => _MyAppState();
}

class _MyAppState extends State<MyApp> {
  UsbManager? _usbManager;
  UsbDevice? _selectedDevice;
  UsbPort? _selectedPort;
  UsbSerialPort? _serialPort;
  TextEditingController _inputController = TextEditingController();
  List<UsbDevice> _devices = [];

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _initUsbManager();
  }

  Future<void> _initUsbManager() async {
    _usbManager = UsbManager();
    _usbManager!.onDeviceAdded!.listen((UsbDevice device) {
      setState(() {
        _devices.add(device);
      });
    });

    _usbManager!.onDeviceRemoved!.listen((UsbDevice device) {
      setState(() {
        _devices.remove(device);
      });
    });

    // 获取已连接的USB设备
    _devices = await _usbManager!.getDevices();
  }

  Future<void> _openPort() async {
    if (_selectedDevice == null || _selectedPort == null) return;

    _serialPort = await _selectedDevice!.create();
    if (_serialPort!.isOpen) {
      _serialPort!.close();
    }
    await _serialPort!.openPort(_selectedPort!);
    _serialPort!.inputStream!.listen((Uint8List data) {
      print('Received: ${String.fromCharCodes(data)}');
    });
  }

  Future<void> _sendData() async {
    if (_serialPort == null || !_serialPort!.isOpen) return;
    String data = _inputController.text;
    await _serialPort!.write(data.codeUnits);
    _inputController.clear();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: Text('USB Serial Communication'),
        ),
        body: Padding(
          padding: const EdgeInsets.all(8.0),
          child: Column(
            children: [
              DropdownButton<UsbDevice?>(
                value: _selectedDevice,
                hint: Text('Select USB Device'),
                onChanged: (UsbDevice? newValue) {
                  setState(() {
                    _selectedDevice = newValue;
                    _selectedPort = null;
                    _serialPort?.close();
                    _serialPort = null;
                  });
                  _updatePorts();
                },
                items: _devices.map<DropdownMenuItem<UsbDevice?>>((UsbDevice device) {
                  return DropdownMenuItem<UsbDevice?>(
                    value: device,
                    child: Text(device.deviceName),
                  );
                }).toList(),
              ),
              SizedBox(height: 16),
              DropdownButton<UsbPort?>(
                value: _selectedPort,
                hint: Text('Select USB Port'),
                onChanged: (UsbPort? newValue) {
                  setState(() {
                    _selectedPort = newValue;
                  });
                },
                items: _selectedDevice?.ports ?? [],
                isEnabled: _selectedDevice != null,
              ),
              SizedBox(height: 16),
              ElevatedButton(
                onPressed: _openPort,
                child: Text('Open Port'),
              ),
              SizedBox(height: 16),
              TextField(
                controller: _inputController,
                decoration: InputDecoration(labelText: 'Send Data'),
              ),
              SizedBox(height: 16),
              ElevatedButton(
                onPressed: _sendData,
                child: Text('Send'),
              ),
            ],
          ),
        ),
      ),
    );
  }

  Future<void> _updatePorts() async {
    if (_selectedDevice != null) {
      setState(() {
        // 假设UsbDevice类有一个名为ports的属性，它返回一个UsbPort列表
        // 这取决于usb_serial插件的实际API，可能需要调整
        _selectedPort = _selectedDevice!.ports.isEmpty ? null : _selectedDevice!.ports.first;
      });
    }
  }
}

注意：

1. 上面的代码假设UsbDevice类有一个ports属性，它返回一个UsbPort列表。这取决于usb_serial插件的实际API，因此你可能需要根据插件的文档调整这部分代码。
2. usb_serial插件的实际API可能与示例代码中的假设有所不同，因此请务必查阅最新的插件文档和示例代码。
3. 在实际部署之前，请确保你的应用具有必要的权限来访问USB设备，这通常需要在Android的AndroidManifest.xml文件中声明相关权限。

这个示例提供了一个基本的框架，用于在Flutter应用中访问和与USB设备进行通信。根据你的具体需求，你可能需要扩展或修改这个示例。