用NodeJs来控制硬件（基于Raspberry Pi）（一）

用NodeJs来控制硬件（基于Raspberry Pi）（一）

前段时间入手了一个 Raspberry Pi，把玩后发现扩展性很不错。正好家里有一块闲置的 OLED 显示屏，于是就产生了用 Raspberry Pi 驱动板子显示各种信息的念头。考虑到如果用 C 或者 C++ 写动画效果的话，会很头大，而且自己也不是很熟悉，而如果用 NodeJs，将会简单很多。不废话了，直接开始吧，先看效果图：

效果图

1. Raspberry Pi 裸板 Raspberry Pi 裸板，拿到手 ￥310。

2. 装到盒子里的效果 装到盒子里的效果，盒子是自己用笔筒做的~_~。

3. 显示屏就是OLED模块 盒子正面，显示屏就是 Nodejs 驱动的 OLED 模块，正在显示系统信息，右上角是开关。

使用 NodeJs 控制 OLED 显示屏

为了实现这个功能，我们需要使用 NodeJs 的一些库来操作 GPIO 和 SPI 接口。首先需要安装 onoff 库来控制 GPIO 引脚，以及 spi-device 库来与 SPI 设备通信。此外，我们还需要一个专门针对 OLED 显示屏的库，比如 oled-font-libs。

安装必要的库

npm install onoff spi-device oled-font-libs

示例代码

const Gpio = require('onoff').Gpio;
const Spi = require('spi-device');
const oledFonts = require('oled-font-libs');

// 初始化 GPIO 引脚
const resetPin = new Gpio(25, 'out');

// 初始化 SPI 设备
const spi = Spi.open('/dev/spidev0.0', {
    chipSelect: 'software',
    maxSpeedHz: 1000000
});

// OLED 初始化函数
function initOled() {
    // 复位 OLED
    resetPin.writeSync(0);
    setTimeout(() => {
        resetPin.writeSync(1);
    }, 100);

    // 发送初始化命令
    const commands = [
        0xAE, // Display off
        0xA0, // Set Segment Re-map (0x0 to 0x7F)
        0xC8, // Set COM Output Scan Direction
        0xA4, // Entire Display On
        0xA6, // Normal Display
        0x20, // Set Memory Addressing Mode
        0x00, // Horizontal addressing mode
        0x81, // Set Contrast Control
        0xCF, // Contrast value
        0xA2, // Set Display Offset
        0x00, // Offset value
        0xA1, // Set Display Start Line
        0x00, // Start line value
        0xAF  // Display on
    ];

    commands.forEach(command => {
        spi.transfer([command]);
    });
}

// 显示文本
function displayText(text) {
    let buffer = Buffer.alloc(128 * 64 / 8);
    oledFonts.print(buffer, text, 0, 0, 10);

    // 发送数据到 OLED
    spi.transfer(buffer);
}

// 主程序
initOled();
displayText("Hello World!");

总结

通过上述代码，我们可以看到使用 NodeJs 控制 OLED 显示屏的基本流程。首先初始化 GPIO 和 SPI 设备，然后发送初始化命令给 OLED，最后将文本数据显示在屏幕上。这种方式不仅简化了开发过程，还使得后续的功能扩展变得更加容易。

希望这篇教程对你有所帮助！如果你有任何问题或建议，请留言讨论。

下一篇预告

在下一篇中，我们将详细介绍 Raspberry Pi 的 GPIO 和 SPI 接口，以及如何更深入地利用这些接口进行硬件控制。敬请期待！

用NodeJs来控制硬件（基于Raspberry Pi）（二）：RaspberryPi GPIO与SPI接口介绍

用NodeJs来控制硬件（基于Raspberry Pi）（三）：NodeJs 扩展