Flutter四元数旋转插件native_quaternion_rotation的使用

native_quaternion_rotation 是一个用于获取原生 Android（未来支持 iOS）旋转矢量的 Flutter 插件。它可以帮助开发者通过四元数来实现设备的方向和旋转信息的实时处理。

使用步骤

1. 添加依赖

在 pubspec.yaml 文件中添加以下依赖：

dependencies:
  native_quaternion_rotation: ^版本号

然后运行以下命令以更新依赖：

flutter pub get

2. 初始化插件并订阅事件流

以下是完整的示例代码，展示如何使用 native_quaternion_rotation 插件获取设备的四元数旋转数据。

示例代码

import 'package:flutter/material.dart';
import 'dart:async';
import 'dart:developer';

import 'package:flutter/services.dart';
import 'package:native_quaternion_rotation/native_quaternion_rotation.dart';

void main() {
  runApp(const MyApp());
}

class MyApp extends StatefulWidget {
  const MyApp({super.key});

  @override
  State<MyApp> createState() => _MyAppState();
}

class _MyAppState extends State<MyApp> {
  // 创建插件实例
  final _native_quaternion_rotation = NativeQuaternionRotation();

  // 存储四元数旋转数据
  dynamic? _quaternionRotation;

  // 订阅事件流的监听器
  StreamSubscription? _quaternionRotationStreamSubscription;

  @override
  void initState() {
    super.initState();

    // 设置流速度为游戏模式
    _native_quaternion_rotation.setStreamSpeedToGame();

    // 订阅四元数旋转事件流
    _quaternionRotationStreamSubscription = _native_quaternion_rotation.getGameQuaternionEventStream()?.listen((event) {
      // 打印四元数数据
      log(event.toString());

      // 更新 UI 状态
      setState(() {
        _quaternionRotation = event;
      });
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: const Text('Native Quaternion Rotation Example'),
        ),
        body: Center(
          // 显示当前四元数旋转数据
          child: Text('Running on: ${_quaternionRotation?.toString() ?? "No data yet"}\n'),
        ),
      ),
    );
  }

  @override
  void dispose() {
    // 取消事件流订阅以释放资源
    _quaternionRotationStreamSubscription?.cancel();
    super.dispose();
  }
}

3. 运行示例

运行上述代码后，应用会实时显示设备的四元数旋转数据。四元数通常表示为 (w, x, y, z)，其中 w 是实部，x, y, z 是虚部。

4. 注意事项

权限：确保在 Android 的 AndroidManifest.xml 文件中添加必要的传感器权限：
```
<uses-permission android:name="android.permission.BODY_SENSORS"/>
```

yuanlaile 1楼•1 个月前

更多关于Flutter四元数旋转插件native_quaternion_rotation的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html

native_quaternion_rotation 是一个用于在 Flutter 中进行四元数旋转的插件。四元数是一种用于表示三维空间中旋转的数学工具，特别适用于避免万向节锁（Gimbal Lock）问题。

以下是如何在 Flutter 项目中使用 native_quaternion_rotation 插件的基本步骤：

1. 添加依赖

首先，在 pubspec.yaml 文件中添加 native_quaternion_rotation 插件的依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  native_quaternion_rotation: ^1.0.0  # 请使用最新版本

然后运行 flutter pub get 来获取依赖。

2. 导入插件

在你的 Dart 文件中导入插件：

import 'package:native_quaternion_rotation/native_quaternion_rotation.dart';

3. 使用四元数进行旋转

native_quaternion_rotation 插件提供了四元数的创建、旋转和其他操作的功能。以下是一个简单的示例，展示如何使用四元数进行旋转：

void main() {
  // 创建一个四元数
  Quaternion quaternion = Quaternion(1.0, 0.0, 0.0, 0.0); // 单位四元数

  // 创建一个旋转四元数，绕 Y 轴旋转 90 度
  double angle = 90.0 * (3.141592653589793 / 180.0); // 将角度转换为弧度
  Quaternion rotationQuaternion = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0, 1.0, 0.0), angle);

  // 应用旋转
  Quaternion resultQuaternion = quaternion * rotationQuaternion;

  // 打印结果四元数
  print('Result Quaternion: ${resultQuaternion.x}, ${resultQuaternion.y}, ${resultQuaternion.z}, ${resultQuaternion.w}');

  // 将四元数转换为旋转矩阵
  Matrix4 rotationMatrix = resultQuaternion.toRotationMatrix();

  // 打印旋转矩阵
  print('Rotation Matrix: $rotationMatrix');
}

4. 解释代码

Quaternion: 表示一个四元数，包含 x, y, z, w 四个分量。
Quaternion.axisAngle: 创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数。
Matrix4: 表示一个 4x4 的矩阵，通常用于表示三维空间中的变换（如旋转、平移、缩放等）。
toRotationMatrix: 将四元数转换为旋转矩阵。

5. 运行项目

运行你的 Flutter 项目，查看控制台输出的结果四元数和旋转矩阵。

6. 进一步使用

你可以将四元数或旋转矩阵应用到 Flutter 的 Transform widget 中，或者在其他需要旋转的地方使用。

Transform(
  transform: rotationMatrix,
  child: Container(
    width: 100,
    height: 100,
    color: Colors.blue,
  ),
);