HarmonyOS鸿蒙Next Hi3861：自家开发版上实现人体红外感应

这里使用的是hi3861的三色灯板块，使用到的功能是上面的人体红外感应，当有人靠近的时候，灯光变亮，周围无人灯光暗淡。代码如下：

#include<stdio.h>
#include<unistd.h> 
#include"ohos_init.h"
#include"cmsis_os2.h"
#include"wifiiot_gpio.h"
#include"wifiiot_gpio_ex.h"
#include"wifiiot_pwm.h"
#include"wifiiot_adc.h"
#include"wifiiot_errno.h"

#define PWM_FREQ_DIVITION 64000
#define ADC_RESOLUTION 4996 

static void jltfcloudcom(void *arg){
    (void)arg;
    //由于炫彩灯板中红色led灯的GIPO为10，这里初始化控制GPIO10的控制方式为PWM模式    
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT);     
    //调用函数初始化PWM模式    
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM1);       

    while(1){
        unsigned short data = 0;
        unsigned short duty = 0;
        //使用AdcRead函数对3通道进行ADC信号读取，读取到的结果存储在data中       
        if(AdcRead(WIFI_IOT_ADC_CHANNEL_3,&data,WIFI_IOT_ADC_EQU_MODEL_4,WIFI_IOT_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT,0)==WIFI_IOT_SUCCESS)
        {
            printf("data:%d",data);
            duty = PWM_FREQ_DIVITION *(unsigned int)data / ADC_RESOLUTION;
            //128 1820            
            //duty = PWM_FREQ_DIVITION * (1948-(unsigned int)data) / ADC_RESOLUTION;
        }       
        //PWM模式开启对红色led灯的控制        
        PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM1,duty,PWM_FREQ_DIVITION);       
        usleep(10000);       
        //PWM模式关闭对红色led灯的控制        
        PwmStop(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM1);    
    }
}

static void jltfcloudcn(void){
    osThreadAttr_t attr;
    GpioInit();
    attr.name="jltfcloudcom";
    attr.attr_bits=0U;
    attr.cb_mem=NULL;
    attr.cb_size=0U;
    attr.stack_mem=NULL;
    attr.stack_size=4096;
    attr.priority=osPriorityNormal;    

    if(osThreadNew(jltfcloudcom,NULL,&attr) == NULL){
        printf("[jltfcloudcn] Failed to create jltfcloudcom!\n");
    }   
} 

APP_FEATURE_INIT(jltfcloudcn);

本部分功能实现，参考了网上的公开代码。