Golang Go语言中有人实现了一个机器人赛跑功能

Hello，大家

这个帖子的内容来自 Vincross （也就是我们自己）的开发者论坛。内容是一个拥有 HEXA 机器人的开发者开发的一个小应用，这个应用让机器人可以随着手机上下甩动的频率而改变爬行速度。原贴是英文的，我们觉得很有意思，所以把帖子翻译成中文。原贴链接就不贴了，怕犯规。 开发使用的是 Golang 语言。咱们就专注于这里面提到的技术吧，因为这个功能的演示和展示需要一个真的 HEXA 机器人。

特别说明：Vincross 拥有使用这个帖子的转载和宣传的权力。

作者：nepasaimerjouer

[帖子]开发了一个纯粹为了比赛的功能

原本我想得是开发一个 skill，可以让 HEXA 能陪我外出散步，无论我想慢走或者是跑步，它都能跟上我的步伐。而当我停下的时候,HEXA 也会停下来，它能根据我跑步的颠簸来调整他移动的快慢。 但没想到我做出的功能展示给我的同事后，他们觉得这个功能可以用于 HEXA 之间的赛跑——没有人类什么事了！可惜，我以及我们公司只有一台 HEXA，所以为了验证这个 skill 的实用性，我会尽快把它上传到 skill store。希望有其他人来挑战我，以及让我赢得那 300 美金。

好了，回归正题，来说说我怎么开发的。 首先我按照官网的说明运行起来了“ hello world ”。通过这个 skill 我了解到 skill 的内部结构：两个文件夹(remote/robot)，还有一个 json 文件(manifest.json)。我对 golang 和 js 都不是很熟，但是很快就找到了 MIND SDK 的 hexabody 库里面的 WalkContinuously。

`func WalkContinuously(direction, speed float64) error`

我研究了一下它，发现真正掌握它还得边尝试边摸索，后边会说到具体问题。

我 google 到了 js 的一个库（ library ）(deviceMotion)，它可以用来获取到手机的摇摆速度(shake speed)。我把其中相关的代码搬到了 remote 文件夹下面的 html 里面，并且在里面添加了一个简单的 html page(一个开始按钮,一个定时器,一个 label 用来展示摇晃手机的速度)。接下来使用 MIND SDK 里面的(sendData/OnRecvString)方法实现了 js 和 golang 的交互，传递一个 speed value 给 WalkContinuously function，speed value 的大小会控制 hexa 行走速度的快慢。

在这个过程中我遇到了一些困难，比如说官网并没有给 WalkContinuously/sendData/sendJSON 提供参数（ parameter ）说明和示例，导致我无从得知机器人的最大速度值和其他两个方法的使用场景。还有在执行 mind build 命令的时候，无法正常执行，我是通过重启 docker 才得以恢复正常。

不过最终结果还挺有意思的，你只需要甩甩手机，HEXA 就会开始向前爬。你甩得越迅速，HEXA 爬得越快。可以想像如果我有两台 HEXA，我会和同事竞赛，看谁控制的 HEXA 会跑赢。而我之前期待的带着 HEXA 去森林散步则遇到了困难，因为除非我选了一条没有“陷阱”的直线在走，否则 HEXA 自己会选择一条它的路。我得不时回头看着它摔进树坑，翻下路基，我变成了机器人保姆（自愿的）。