HarmonyOS 鸿蒙Next页面跳转该使用什么路由方案？（Router还是Navigation）

项目架构:单Alibity+单HAP+多HAR

页面布局:HAP里有Splash页面，登录页面在HAR1，主页（有tab)页面在HAR2，其它各个模块的页面分布在HAR3…HARN

使用场景:HAR1_A 页面可以跳转HAR2_A，HAR2_A同样也可以跳转HAR1_A  

遇到的问题:跳转模块之间的循环依赖

解决方法: 阅读了官方文档发现有两种跳转方式:Router和Navigation Router比较简单也比较好理解，Navigation比较复杂

（参照了最佳实践:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/bpta-application-navigation-design-V5?catalogVersion=V5）  

后面发现:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/arkts-navigation-navigation-V5  里面有个系统路由表的概念(API 12)之后

 查看文档发现:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/arkts-routing-V5里有个描述:

“Router适用于模块间与模块内页面切换，通过每个页面的url实现模块间解耦。模块内页面跳转时，为了实现更好的转场动效场景不建议使用该模块，推荐使用Navigation”, 而我们的每个HAR里可能存在多个页面，不同的HAR里的页面可以相互跳转，同一HAR里的页面也可以跳转，这里的指的模块是不同的HAR还是不同的@Entry页面呢？  

我的疑惑:

1. Router的使用场景是被@Entry修饰的页面之间的跳转吗？

2. Navigation的使用场景是 @Entry修饰的页面下的子页面之间的跳转吗？

3. Navigation里的系统路由和自定义路由推荐的使用场景是什么？

4. 针对我上述的页面布局推荐使用什么样的路由方案呢？

5. 推送拉起的页面默认是哪个页面？可以指定吗？

6. Router可以使用动态路由的方式进行模块间的解耦吗？

7. 目前的页面设计参照的Android的Activity，相当于每个Acitivity==Page(@Entry)，推荐用什么样的路由方式进行跳转呢？