Flutter树莓派GPIO控制插件rpi_gpio的使用

rpi_gpio 是一个用于访问树莓派 GPIO 引脚的 Dart 包。本文将详细介绍如何在 Flutter 项目中使用 rpi_gpio 插件来控制树莓派的 GPIO 引脚。

概述

• Gpio 库提供了访问树莓派上各种通用输入输出引脚的 API。
• RpiGpio 提供了基于 WiringPi 库实现的 Gpio API。

设置

安装 libgpiod

确保安装了 libgpiod.so.2 库，该库用于访问 GPIO 引脚。如果使用的是最新版本的 Raspberry Pi OS（以前称为 Raspbian），则该库应该已经默认安装。如果不确定，请运行以下命令进行安装：

sudo apt update
sudo apt install libgpiod2

示例代码

以下是一个完整的示例，展示如何使用 rpi_gpio 控制 LED 灯和响应按钮按下的事件。

主程序文件 (main.dart)

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:rpi_gpio/rpi_gpio.dart';

void main() async {
  WidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();
  final gpio = await initialize_RpiGpio();
  
  // 设置LED引脚为输出模式
  gpio.pin(17).setMode(Output());

  // 设置按钮引脚为输入模式
  gpio.pin(27).setMode(Input());

  runApp(MyApp(gpio: gpio));
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  final Gpio gpio;

  MyApp({required this.gpio});

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter GPIO Demo',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(gpio: gpio),
    );
  }
}

主页面文件 (home_page.dart)

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:rpi_gpio/rpi_gpio.dart';

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  final Gpio gpio;

  MyHomePage({required this.gpio});

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  bool isLedOn = false;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    widget.gpio.pin(27).onChange((value) {
      setState(() {
        isLedOn = value;
        widget.gpio.pin(17).setValue(isLedOn);
      });
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('GPIO Control'),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: <Widget>[
            Text(
              'Press the button to turn on/off the LED:',
            ),
            SizedBox(height: 20),
            Switch(
              value: isLedOn,
              onChanged: (value) {
                setState(() {
                  isLedOn = value;
                  widget.gpio.pin(17).setValue(isLedOn);
                });
              },
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

测试与故障排除

确保你的树莓派硬件、操作系统和 Dart SDK 都是同一位数（32 位或 64 位）。可以通过以下命令检查 libgpiod 的版本和信息：

gpioinfo

并根据输出确认 gpiochip 信息是否匹配。

通过上述步骤和示例代码，你应该能够在 Flutter 应用中成功控制树莓派的 GPIO 引脚。希望这个指南对你有所帮助！