当然，以下是一个使用 geo_firestore_flutter 插件在 Flutter 中集成地理位置与 Firestore 的代码示例。这个插件允许你根据地理位置查询 Firestore 数据库中的文档。

首先，确保你已经在 pubspec.yaml 文件中添加了必要的依赖项：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  cloud_firestore: ^3.1.0  # 确保版本是最新的
  geo_firestore_flutter: ^0.4.0  # 确保版本是最新的，具体版本请查看pub.dev
  geolocator: ^9.0.0  # 用于获取地理位置
  google_maps_flutter: ^2.1.1  # 可选，用于显示地图

然后，运行 flutter pub get 来安装这些依赖项。

接下来，是一个完整的示例代码，展示了如何使用 geo_firestore_flutter 插件：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:cloud_firestore/cloud_firestore.dart';
import 'package:geo_firestore_flutter/geo_firestore_flutter.dart';
import 'package:geolocator/geolocator.dart';
import 'package:google_maps_flutter/google_maps_flutter.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Geo Firestore Flutter Demo',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: GeoFirestoreDemo(),
    );
  }
}

class GeoFirestoreDemo extends StatefulWidget {
  @override
  _GeoFirestoreDemoState createState() => _GeoFirestoreDemoState();
}

class _GeoFirestoreDemoState extends State<GeoFirestoreDemo> {
  late GeoFirestore geoFirestore;
  late CollectionReference<Map<String, dynamic>> usersCollection;
  Position? currentPosition;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    usersCollection = FirebaseFirestore.instance.collection('users');
    geoFirestore = GeoFirestore(collectionRef: usersCollection);
    _getCurrentLocation();
  }

  Future<void> _getCurrentLocation() async {
    bool serviceEnabled;
    LocationPermission permission;

    serviceEnabled = await Geolocator.isLocationServiceEnabled();
    if (!serviceEnabled) {
      return Future.error('Location services are disabled.');
    }

    permission = await Geolocator.checkPermission();
    if (permission == LocationPermission.denied) {
      permission = await Geolocator.requestPermission();
      if (permission == LocationPermission.denied) {
        return Future.error('Location permissions are denied');
      }
    }

    if (permission == LocationPermission.deniedForever) {
      return Future.error(
          'Location permissions are permanently denied, we cannot request permissions.');
    }

    currentPosition = await Geolocator.getCurrentPosition(
        desiredAccuracy: LocationAccuracy.high);

    setState(() {});
  }

  Future<void> _queryNearbyUsers() async {
    if (currentPosition == null) return;

    double radiusInKm = 10.0;
    Stream<List<DocumentSnapshot>> stream = geoFirestore
        .collection(collectionRef: usersCollection)
        .within(
          center: GeoPoint(currentPosition!.latitude!, currentPosition!.longitude!),
          radius: radiusInKm,
          field: 'position',
        );

    stream.listen((snapshot) {
      // 处理查询结果
      print('Nearby users: $snapshot');
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Geo Firestore Flutter Demo'),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: <Widget>[
            currentPosition == null
                ? CircularProgressIndicator()
                : Text(
                    'Current Location: ${currentPosition!.latitude}, ${currentPosition!.longitude}',
                  ),
            ElevatedButton(
              onPressed: _queryNearbyUsers,
              child: Text('Query Nearby Users'),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

说明：

1. 依赖项：添加了 cloud_firestore, geo_firestore_flutter, geolocator, 和 google_maps_flutter 依赖项。
2. 初始化：在 initState 方法中，初始化 GeoFirestore 和 CollectionReference，并调用 _getCurrentLocation 方法获取当前位置。
3. 获取当前位置：_getCurrentLocation 方法使用 geolocator 插件获取当前设备的地理位置。
4. 查询附近用户：_queryNearbyUsers 方法使用 geoFirestore 插件根据当前位置查询半径为 10 公里内的用户。
5. UI：一个简单的 UI，显示当前位置和一个按钮，点击按钮将执行查询操作。

请确保你已经正确设置了 Firebase 项目，并且在 Firestore 数据库中有包含地理位置（使用 GeoPoint 类型）的文档。

注意：在实际应用中，你可能需要处理更多的错误情况和用户交互。此示例代码仅用于演示基本的集成和查询功能。