Flutter与树莓派交互插件flutterpi_tool的使用

当然，以下是一个关于如何在Flutter应用中使用flutterpi_tool插件与树莓派进行交互的代码案例。flutterpi_tool插件允许Flutter应用通过WebSocket与树莓派进行通信，从而控制树莓派上的硬件或执行一些操作。

环境准备

1. 树莓派端：

   • 安装Flask或Django等Web框架来创建一个WebSocket服务器。
   • 安装RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。

2. Flutter端：

   • 确保你的Flutter环境已经设置好。
   • 添加flutterpi_tool插件到你的pubspec.yaml文件中。

树莓派端代码示例（使用Flask和WebSocket）

首先，在树莓派上创建一个WebSocket服务器。以下是一个简单的Flask应用示例，它监听来自Flutter应用的WebSocket连接，并可以接收GPIO控制命令。

from flask import Flask, render_template
from flask_socketio import SocketIO, emit
import RPi.GPIO as GPIO
import time

app = Flask(__name__)
socketio = SocketIO(app)

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # 假设使用GPIO 18

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')  # 可以是一个空的HTML页面，仅用于WebSocket连接测试

@socketio.on('connect')
def handle_connect():
    print("Client connected")

@socketio.on('disconnect')
def handle_disconnect():
    print("Client disconnected")

@socketio.on('gpio_control')
def handle_gpio_control(data):
    pin = data.get('pin')
    state = data.get('state')
    if pin == 18:
        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH if state == 'on' else GPIO.LOW)
        emit('gpio_status', {'pin': pin, 'state': GPIO.input(pin)})

if __name__ == '__main__':
    socketio.run(app, host='0.0.0.0', port=5000)

Flutter端代码示例

接下来，在Flutter应用中添加flutterpi_tool插件，并使用它连接到树莓派的WebSocket服务器，发送GPIO控制命令。

# pubspec.yaml
dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  flutterpi_tool: ^最新版本号  # 请替换为实际的最新版本号

// main.dart
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutterpi_tool/flutterpi_tool.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatefulWidget {
  @override
  _MyAppState createState() => _MyAppState();
}

class _MyAppState extends State<MyApp> {
  FlutterPiTool? _flutterPiTool;
  String _status = "Disconnected";

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _initFlutterPiTool();
  }

  void _initFlutterPiTool() {
    _flutterPiTool = FlutterPiTool(
      host: '树莓派的IP地址',  // 替换为树莓派的实际IP地址
      port: 5000,
    );

    _flutterPiTool!.connect().then((value) {
      setState(() {
        _status = "Connected";
      });
    }).catchError((error) {
      print("Connection error: $error");
      setState(() {
        _status = "Connection error";
      });
    });
  }

  void _controlGpio() {
    Map<String, dynamic> data = {'pin': 18, 'state': 'on'};
    _flutterPiTool!.send(data).then((response) {
      print("GPIO control response: $response");
    }).catchError((error) {
      print("GPIO control error: $error");
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: Text('Flutter与树莓派交互'),
        ),
        body: Center(
          child: Column(
            mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
            children: <Widget>[
              Text('Status: $_status'),
              SizedBox(height: 20),
              ElevatedButton(
                onPressed: _controlGpio,
                child: Text('Turn GPIO 18 ON'),
              ),
            ],
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

注意事项

1. IP地址：确保将FlutterPiTool的host参数设置为树莓派的实际IP地址。
2. 依赖项：在树莓派上，确保安装了所有必要的Python依赖项，如flask和flask_socketio，以及RPi.GPIO。
3. 权限：树莓派上的GPIO操作通常需要root权限，确保你的WebSocket服务器有足够的权限来访问GPIO。

这个示例展示了如何通过WebSocket在Flutter应用和树莓派之间进行基本的通信和控制。根据你的实际需求，你可以扩展这个示例来实现更复杂的功能。