Flutter树莓派SPI通信插件rpi_spi的使用

Flutter树莓派SPI通信插件rpi_spi的使用

rpi_spi 是一个用于在树莓派上使用SPI协议的Dart包。

概述

  • Spi 库提供了访问设备的API。
  • RpiSpi 库提供了基于WiringPi库的树莓派上的SPI协议实现。

配置

确保在树莓派上启用SPI：

sudo raspi-config

RpiSpi 使用C语言编写的原生库。出于安全原因，作者不能将二进制内容发布到pub.dartlang.org，因此需要一些额外步骤来编译原生库。这些步骤必须在安装和每次升级rpi_spi包时执行。

  1. 使用pub global命令激活rpi_spi包：
pub global activate rpi_spi
  1. 在你的应用目录（引用了rpi_spi包的应用）中运行以下命令以构建原生库：
pub global run rpi_spi:build_native

pub global activate使rpi_spi包中的Dart脚本可从命令行运行。pub global run则运行rpi_spi:build_native，该命令调用build_native脚本来编译rpi_spi包所需的原生库librpi_spi_ext.so。

示例

以下是使用rpi_spi与MCP3008模拟数字转换器进行通信的示例。

连接方式

将树莓派的以下引脚连接到Adafruit MCP3008的相应引脚：

树莓派引脚 MCP3008引脚
PIN #13 到 4.7K电阻 PIN #1 (CH0)
PIN #15 到 10K电阻 PIN #1 (CH0)
PIN #17 (3.3V) PIN #16 (VDD) 和 PIN #15 (VREF)
PIN #19 (SPI0 MOSI) PIN #11 (DIN)
PIN #21 (SPI0 MISO) PIN #12 (DOUT)
PIN #23 (SPI0 SCLK) PIN #13 (CLK)
PIN #24 (SPI0 CS0) PIN #10 (CS/SHDN)
PIN #25 (GND) PIN #9 (DGND) 和 PIN #14 (AGND)

示例代码

import 'dart:async';

import 'package:rpi_spi/rpi_spi.dart';

import 'mcp3008.dart';

void main() async {
  // 初始化SPI对象
  final spi = RpiSpi();
  // 读取传感器数据
  await readSensor(Mcp3008(spi, 0, 24));
  // 释放资源
  spi.dispose();
}

// 读取MCP3008模拟值
Future readSensor(Mcp3008 mcp3008) async {
  StringBuffer out;
  print('Read analog values from MCP3008 channels 0 - 7:');

  print('      | Channel');
  out = StringBuffer('      ');
  for (var channel = 0; channel < 8; ++channel) {
    out.write('| ${channel.toString().padLeft(4)} ');
  }
  print(out.toString());
  print('-' * 63);

  for (var count = 1; count <= 10; ++count) {
    await Future.delayed(const Duration(seconds: 1));
    out = StringBuffer(' ${count.toString().padLeft(4)} ');
    for (var channel = 0; channel < 8; ++channel) {
      var value = mcp3008.read(channel);
      out.write('| ${value.toString().padLeft(4)} ');
    }
    print(out.toString());
    await Future.delayed(Duration(milliseconds: 10));
  }
}

更多关于Flutter树莓派SPI通信插件rpi_spi的使用的实战教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html

1 回复

更多关于Flutter树莓派SPI通信插件rpi_spi的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html


当然，以下是如何在Flutter应用中使用rpi_spi插件与树莓派进行SPI通信的示例代码。这个示例将展示如何初始化SPI总线、配置SPI参数以及发送和接收数据。

首先，确保你已经在你的Flutter项目中添加了rpi_spi依赖。你可以在pubspec.yaml文件中添加以下依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  rpi_spi: ^x.y.z  # 请替换为最新版本号

然后运行flutter pub get来获取依赖。

接下来，你需要编写Dart代码来使用这个插件。以下是一个简单的示例，展示了如何初始化SPI、发送数据并接收响应。

Dart 代码示例

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:rpi_spi/rpi_spi.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatefulWidget {
  @override
  _MyAppState createState() => _MyAppState();
}

class _MyAppState extends State<MyApp> {
  RpiSpi? _spi;
  List<int>? _receivedData;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    initSpi();
  }

  Future<void> initSpi() async {
    // 创建RpiSpi实例
    _spi = RpiSpi();

    // 配置SPI参数
    final SpiConfig config = SpiConfig(
      mode: SpiMode.mode0, // SPI模式 (0, 1, 2, 3)
      bus: 0, // SPI总线编号 (通常是0或1)
      device: 0, // 设备编号
      speedHz: 50000, // SPI时钟频率
      bitsPerWord: 8, // 每次传输的位数
    );

    try {
      // 初始化SPI总线
      await _spi!.init(config);
      print('SPI initialized successfully');

      // 准备发送的数据
      List<int> sendData = [0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD];

      // 发送数据并接收响应
      _receivedData = await _spi!.transfer(sendData);
      print('Received data: $_receivedData');
    } catch (e) {
      print('Error initializing SPI: $e');
    }
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: Text('Raspberry Pi SPI Communication'),
        ),
        body: Center(
          child: Column(
            mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
            children: <Widget>[
              Text('SPI Communication Example'),
              if (_receivedData != null)
                Text('Received Data: ${_receivedData!.join(', ')}'),
              else
                CircularProgressIndicator(),
            ],
          ),
        ),
      ),
    );
  }

  @override
  void dispose() {
    _spi?.close(); // 关闭SPI总线
    super.dispose();
  }
}

说明

  1. 依赖管理：确保在pubspec.yaml文件中添加了rpi_spi依赖，并运行flutter pub get。
  2. 初始化SPI：在initState方法中调用initSpi函数来初始化SPI总线。
  3. 配置SPI参数：使用SpiConfig类来配置SPI通信的参数，如模式、总线编号、设备编号、时钟频率和每次传输的位数。
  4. 发送和接收数据：使用transfer方法发送数据并接收响应。发送的数据是一个整数列表，接收到的数据也是一个整数列表。
  5. UI显示：在UI中显示接收到的数据。如果SPI通信尚未完成，则显示一个进度指示器。
  6. 资源清理：在dispose方法中关闭SPI总线以释放资源。

请注意，由于rpi_spi插件可能具有特定的平台要求和限制，确保你的树莓派和Flutter环境已经正确配置以支持SPI通信。此外，实际使用中可能需要根据具体的硬件和需求调整SPI配置参数。

回到顶部