Flutter蓝牙通信插件gatt的使用

在Flutter中进行蓝牙通信时，flutter_blue 是一个非常流行的插件，它封装了 Android 和 iOS 上的蓝牙低功耗 (BLE) API。虽然 flutter_blue 插件本身并没有直接命名为 gatt，但它确实提供了对 GATT（Generic Attribute Profile）服务的访问，这是 BLE 通信的基础。

下面是一个使用 flutter_blue 插件进行蓝牙通信的基本示例，包括扫描设备、连接到设备、发现服务和特征值（Characteristics），以及读写特征值。

首先，确保你的 pubspec.yaml 文件中包含了 flutter_blue 依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  flutter_blue: ^0.13.0  # 请检查最新版本号

然后，运行 flutter pub get 来获取依赖。

接下来是主要的 Dart 代码：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter Blue Demo',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
  BluetoothDevice? selectedDevice;
  List<BluetoothService> services = [];

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    flutterBlue.stateChanged.listen((state) {
      if (state == BluetoothState.on) {
        print('Bluetooth is on');
        // Start scanning
        flutterBlue.scan().listen((scanResult) {
          // Do something with scan result
          print('Device found: ${scanResult.device.name} ${scanResult.device.id}');
        });
      }
    });

    // Request location permission on Android
    flutterBlue.requestLocationPermission().then((_) {
      setState(() {});

      // Start scanning
      flutterBlue.scan().listen((scanResult) {
        // Do something with scan result
        print('Device found: ${scanResult.device.name} ${scanResult.device.id}');

        // Connect to device (for example, on a button press)
        setState(() {
          selectedDevice = scanResult.device;
        });

        // Connect to selected device
        selectedDevice!.connect().then((_) {
          // Discover services
          selectedDevice!.discoverServices().then((services) {
            setState(() {
              this.services = services;
            });

            // For example, print out service UUIDs
            services.forEach((service) {
              print('Service UUID: ${service.uuid}');

              // Discover characteristics of the first service (for example)
              service.characteristics.then((characteristics) {
                characteristics.forEach((characteristic) {
                  print('  Characteristic UUID: ${characteristic.uuid}');

                  // Read characteristic value (for example)
                  characteristic.read().then((value) {
                    print('    Value: ${value}');
                  });

                  // Write to characteristic (for example)
                  // characteristic.write([0x10, 0x01]); // Example data

                  // Listen for characteristic value changes
                  characteristic.setNotifyValue(true).then((_) {
                    characteristic.value.listen((value) {
                      print('    Characteristic value changed: ${value}');
                    });
                  });
                });
              });
            });
          });
        });
      });
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Flutter Blue Demo'),
      ),
      body: Center(
        child: selectedDevice == null
            ? Text('No device selected.')
            : Column(
                mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
                children: <Widget>[
                  Text('Device: ${selectedDevice!.name ?? 'Unknown'}'),
                  Text('Address: ${selectedDevice!.id}'),
                  ElevatedButton(
                    onPressed: () {
                      // Disconnect from device
                      selectedDevice!.disconnect();
                      setState(() {
                        selectedDevice = null;
                        services = [];
                      });
                    },
                    child: Text('Disconnect'),
                  ),
                ],
              ),
      ),
    );
  }
}

说明：

1. 初始化 FlutterBlue 实例：在 initState 方法中，我们监听蓝牙状态的变化，并在蓝牙打开时开始扫描设备。
2. 扫描设备：使用 flutterBlue.scan() 方法来扫描附近的蓝牙设备。扫描到的每个设备都会触发一个事件，我们可以在这个事件中处理设备信息。
3. 连接到设备：在扫描到的设备信息中，我们可以选择一个设备进行连接。这里为了简化，我们在扫描到设备时立即尝试连接（实际使用中，你可能会在用户点击某个按钮时连接设备）。
4. 发现服务：连接成功后，使用 device.discoverServices() 方法来发现设备上的服务。
5. 读取和写入特征值：遍历服务中的特征值，读取它们的值，或者写入新的值。还可以设置通知来监听特征值的变化。

请注意，这个示例代码为了简洁而省略了一些错误处理和用户界面的细节，比如处理连接失败、扫描停止等。在实际应用中，你需要根据具体需求来完善这些部分。