Flutter工业通信插件dart_snap7的使用

Flutter工业通信插件dart_snap7的使用

简介

dart_snap7 是一个用于 Flutter 应用的 Dart 包，它为 C 库 snap7 提供了封装。snap7 是一个用于与西门子 PLC（可编程逻辑控制器）进行通信的库。

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如何使用

要使用该库，你需要手动编译 libsnap7.so（对于 Windows 系统则是 libsnap7.dll）。你可以从 snap7 源代码 下载源码并编译。

示例代码

以下是一个完整的示例代码，展示了如何使用 dart_snap7 进行工业通信：

import 'dart:typed_data';
import 'package:dart_snap7/dart_snap7.dart';

void main(List<String> args) async {
  // 创建一个 AsyncClient 实例
  final aC = AsyncClient();

  try {
    // 初始化客户端
    await aC.init();
    
    // 连接到 PLC 设备
    await aC.connect('192.168.100.55', 0, 0);

    // 读取多个变量的数据
    final data = await aC.readMultiVars(MultiReadRequest()
      ..readDataBlock(2, 0, 2)
      ..readMerkers(22, 25));

    // 将数据转换为 ByteData
    final bytes = ByteData.view(data[1].$2.buffer);

    // 获取特定位置的字节
    final byte = bytes.getUint8(46 - 22);

    // 打印数据块 2 的数据
    print(['datablock 2', data[0].$2]);

    // 打印读取到的数据
    print([
      ':',
      [
        bytes.getUint8(0),
        bytes.getUint16(2),
        bytes.getUint32(4),
        bytes.getInt16(8),
        bytes.getFloat64(32 - 22),
        bytes.getFloat32(40 - 22),
        bytes.getUint16(44 - 22),
        bytes.getUint8(46 - 22)
      ]
    ]);

    // 打印位信息
    print([
      'bits:',
      [
        byte.getBit(0),
        byte.getBit(1),
        byte.getBit(2),
        byte.getBit(3),
        byte.getBit(4),
        byte.getBit(5),
        byte.getBit(6),
        byte.getBit(7),
      ]
    ]);
  } finally {
    // 断开连接
    await aC.disconnect();
    // 销毁客户端实例
    await aC.destroy();
  }
}

// 位操作扩展
extension BitMap on int {
  bool getBit(int pos) {
    final x = this >> pos;
    return x & 1 == 1;
  }

  int setBit(int pos, bool bit) {
    final x = 1 << pos;
    if (bit) {
      return this | x;
    }

    return getBit(pos) ? this ^ x : this;
  }
}

说明

  1. 初始化和连接：

    await aC.init();
await aC.connect('192.168.100.55', 0, 0);

    这两行代码分别初始化客户端并连接到指定的 PLC 地址（在这个例子中是 192.168.100.55）。

  2. 读取数据：

    final data = await aC.readMultiVars(MultiReadRequest()
  ..readDataBlock(2, 0, 2)
  ..readMerkers(22, 25));

    这里使用 readMultiVars 方法来读取多个变量的数据。readDataBlock 和 readMerkers 分别用于读取数据块和标记器的数据。

  3. 处理数据：

    final bytes = ByteData.view(data[1].$2.buffer);
final byte = bytes.getUint8(46 - 22);

    将读取到的数据转换为 ByteData 对象，并从中获取特定位置的字节值。

  4. 打印数据：

    print(['datablock 2', data[0].$2]);
print([
  ':',
  [
    bytes.getUint8(0),
    bytes.getUint16(2),
    bytes.getUint32(4),
    bytes.getInt16(8),
    bytes.getFloat64(32 - 22),
    bytes.getFloat32(40 - 22),
    bytes.getUint16(44 - 22),
    bytes.getUint8(46 - 22)
  ]
]);

    打印读取到的数据块 2 的数据和具体数值。

  5. 位操作：

    print([
  'bits:',
  [
    byte.getBit(0),
    byte.getBit(1),
    byte.getBit(2),
    byte.getBit(3),
    byte.getBit(4),
    byte.getBit(5),
    byte.getBit(6),
    byte.getBit(7),
  ]
]);

更多关于Flutter工业通信插件dart_snap7的使用的实战教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html

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更多关于Flutter工业通信插件dart_snap7的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html


dart_snap7 是一个用于 Flutter 的插件，它允许你在 Flutter 应用程序中与西门子 S7 PLC 进行通信。dart_snap7 是基于 snap7 库的 Dart 实现，snap7 是一个开源的、多平台的通信库，用于与西门子 S7 PLC 进行数据交换。

安装 dart_snap7

首先，你需要在 pubspec.yaml 文件中添加 dart_snap7 依赖：

dependencies:
  dart_snap7: ^0.0.1 # 使用最新版本

然后运行 flutter pub get 来安装依赖。

基本用法

以下是一个简单的示例，展示了如何使用 dart_snap7 与 S7 PLC 进行通信。

1. 导入包

import 'package:dart_snap7/dart_snap7.dart';

2. 创建 Snap7Client 实例

final client = Snap7Client();

3. 连接到 PLC

void connectToPLC() async {
  try {
    await client.connect('192.168.0.1', 0, 1); // IP地址, 机架号, 插槽号
    print('Connected to PLC');
  } catch (e) {
    print('Failed to connect: $e');
  }
}

4. 读取数据

void readData() async {
  try {
    final data = await client.readArea(Area.DB, 1, 0, 4); // 读取DB1中的前4个字节
    print('Read data: $data');
  } catch (e) {
    print('Failed to read data: $e');
  }
}

5. 写入数据

void writeData() async {
  try {
    final data = Uint8List.fromList([0x01, 0x02, 0x03, 0x04]); // 要写入的数据
    await client.writeArea(Area.DB, 1, 0, data); // 写入DB1的前4个字节
    print('Data written');
  } catch (e) {
    print('Failed to write data: $e');
  }
}

6. 断开连接

void disconnect() async {
  try {
    await client.disconnect();
    print('Disconnected from PLC');
  } catch (e) {
    print('Failed to disconnect: $e');
  }
}
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