Node.js在树莓派上的应用

Node.js在树莓派上的应用

前言

最近入手了最新版本的树莓派 B+，发现其上运行Node.js非常有趣！本文将介绍如何在树莓派上安装Node.js，并使用Node.js实现远程控制LED灯的功能。

安装Node.js

更新最新树莓派系统

首先，确保树莓派系统是最新的：

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update

安装Node.js

以前的教程可能指导你从源码编译Node.js。但如今，官方已为树莓派提供了预编译的二进制包，因此你可以直接安装。

wget http://nodejs.org/dist/v0.10.26/node-v0.10.26-linux-arm-pi.tar.gz
tar -xvzf node-v0.10.26-linux-arm-pi.tar.gz
node-v0.10.26-linux-arm-pi/bin/node --version

接下来，将Node.js添加到环境变量中：

vi .bash_profile

在文件中添加以下内容：

export PATH=$PATH:/home/pi/node-v0.10.26-linux-arm-pi/bin

然后运行 source .bash_profile 来更新环境变量：

source .bash_profile

现在，你可以验证Node.js是否安装成功：

node --version

如果你遇到 sudo npm install -g forever 报错找不到 npm 命令，需要在 sudoers 文件中添加Node.js路径：

sudo vi /etc/sudoers

找到并修改以下行：

Defaults       secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/home/pi/node-v0.10.26-linux-arm-pi/bin"

远程控制LED灯

GPIO库

树莓派的GPIO接口是其核心特色之一。你可以使用 pi-gpio 库来操作GPIO。首先，安装 pi-gpio 库：

git clone git://github.com/quick2wire/quick2wire-gpio-admin.git
cd quick2wire-gpio-admin
make
sudo make install

代码编写

接下来，我们将编写一个简单的Node.js程序来控制LED灯。该程序通过HTTP请求控制LED的开关状态。

var http = require('http');
var gpio = require('pi-gpio');
var fs = require('fs');
var errHandler = function (err) {
    console.log(err);
};

// 打开GPIO引脚
gpio.open(8, "output", function (err) {
    if (err) {
        console.log('已经打开');
    }
});

// 创建HTTP服务器
http.createServer(function (req, res) {
    if (req.url === '/led/open') {
        res.writeHead(200, { 'Content-Type': 'text/plain' });
        gpio.write(8, 1, errHandler);
        res.end('open');
        return;
    }

    if (req.url === '/led/close') {
        res.writeHead(200, { 'Content-Type': 'text/plain' });
        gpio.write(8, 0, errHandler);
        res.end('close');
        return;
    }

    res.writeHead(200, { 'Content-Type': 'text/html' });
    res.end(fs.readFileSync('index.html'));
}).listen(1984);

console.log('Server running at http://localhost:1984');

上述代码创建了一个HTTP服务器，监听端口1984。当访问 /led/open 时，LED灯会被点亮；访问 /led/close 时，LED灯会关闭。index.html 是一个简单的HTML页面，用于显示当前LED的状态。

总结

通过以上步骤，你可以在树莓派上轻松地安装和配置Node.js，并使用它来控制GPIO引脚。本文中的代码简单易懂，希望对你有所帮助。