Nodejs与树莓派结合制作遥控设备，有人尝试过吗？

Nodejs与树莓派结合制作遥控设备，有人尝试过吗？

如题，遥控设备，例如遥控赛车，遥控飞机等，想知道是否能够node.js来配合实现。

9 回复

当然可以！Node.js 与树莓派的结合可以用于开发各种物联网（IoT）项目，包括遥控设备。以下是一个简单的示例，展示如何使用 Node.js 和树莓派来控制一个简单的 LED 灯，这可以类比为遥控设备的一个基础组件。

准备工作

  1. 硬件准备：

    • 树莓派
    • LED 灯
    • 电阻（220Ω左右）
    • 连接线

  2. 软件准备：

    • 安装 Node.js
    • 安装 onoff 模块（用于控制 GPIO 引脚）

示例代码

首先，在树莓派上安装 onoff 模块：

npm install onoff

然后创建一个名为 remoteControl.js 的文件，并添加以下代码：

const Gpio = require('onoff').Gpio;
const led = new Gpio(4, 'out'); // 使用 GPIO 4 控制 LED

// 控制 LED 开关的函数
function toggleLed() {
    led.writeSync(led.readSync() === 0 ? 1 : 0);
    console.log(`LED ${led.readSync() === 0 ? 'ON' : 'OFF'}`);
}

// 监听键盘输入
process.stdin.on('data', (data) => {
    if (data.toString().trim() === 'q') { // 按下 'q' 键退出程序
        process.exit();
    } else if (data.toString().trim() === 's') { // 按下 's' 键切换 LED 状态
        toggleLed();
    }
});

console.log('Press "s" to toggle the LED and "q" to quit.');

运行代码

保存文件后，在终端中运行：

node remoteControl.js

解释

  • GPIO 控制：我们使用了树莓派的 GPIO 4 引脚来控制 LED。onoff 模块提供了简单的方法来读写引脚状态。
  • 键盘监听：通过监听标准输入 (process.stdin)，我们可以捕获键盘输入。当用户按下 ‘s’ 键时，LED 状态会切换；按下 ‘q’ 键则退出程序。

扩展应用

这个基础示例可以扩展到更复杂的遥控设备，比如使用无线通信模块（如 nRF24L01 或蓝牙模块）来接收遥控信号，从而控制更复杂的设备（如小车、无人机等）。

希望这个示例对你有帮助！如果你有任何问题或需要进一步的帮助，请随时提问。


这个…不用想了…已经有人做到了…

例如这个

http://www.2fz1.com/?p=340

树莓派官方博客也有一些案例…多关注一下树莓派的twitter…

我这有个树莓派, 不过没怎么玩过

喔！

我有个Cubietruck，就是把node运行到Lubuntu上。这个不是用的node，但是想用node很容易 http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219&extra=page%3D1

node-rc-github 我还找到有人写好了的noed.js封装库，看来是可以的了，太好了！

https://tessel.io 快出来了。可以在硬件上写 nodejs。

是的，我也发现了，但是现在目前资料好少。

当然可以使用 Node.js 与树莓派结合来制作遥控设备。以下是一个简单的示例，展示如何用 Node.js 控制树莓派上的 GPIO 引脚，进而控制一个简单的遥控小车。

示例：使用 Node.js 和 Johnny-Five 控制树莓派上的小车

Johnny-Five 是一个流行的 JavaScript 库，用于控制硬件，包括树莓派上的 GPIO 引脚。

步骤 1: 安装必要的软件包

首先需要安装 johnny-five 和 raspi-io：

npm install johnny-five raspi-io

步骤 2: 编写 Node.js 脚本

创建一个名为 remoteCar.js 的文件，并添加以下代码：

const five = require("johnny-five");
const Raspi = require("raspi-io");

const board = new five.Board({
  io: new Raspi()
});

board.on("ready", () => {
  // 初始化两个电机引脚
  const leftMotor = new five.Motor({
    pins: {
      dir: 12,
      pwm: 13
    }
  });

  const rightMotor = new five.Motor({
    pins: {
      dir: 17,
      pwm: 18
    }
  });

  // 假设通过 WebSocket 接收命令
  // 这里只是一个简单示例，实际应用中可以使用 WebSocket、HTTP 或其他方式接收命令
  process.stdin.on("data", (data) => {
    switch (data.toString().trim()) {
      case "f":
        // 前进
        leftMotor.forward(255);
        rightMotor.forward(255);
        break;
      case "b":
        // 后退
        leftMotor.reverse(255);
        rightMotor.reverse(255);
        break;
      case "l":
        // 左转
        leftMotor.forward(255);
        rightMotor.stop();
        break;
      case "r":
        // 右转
        leftMotor.stop();
        rightMotor.forward(255);
        break;
      default:
        // 停止
        leftMotor.stop();
        rightMotor.stop();
    }
  });
});

步骤 3: 运行脚本

确保树莓派连接到电源并准备好执行脚本：

node remoteCar.js

然后，可以通过向标准输入发送命令来控制小车的方向。例如，在终端中输入 f 来前进，输入 b 后退，输入 l 左转，输入 r 右转。

总结

这个例子展示了如何使用 Node.js 和 Johnny-Five 库来控制树莓派上的电机，进而实现基本的遥控功能。你可以在此基础上扩展更多功能，比如增加传感器支持、更复杂的控制逻辑或通过网络进行远程控制。

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