Flutter陀螺仪数据获取插件gyroscope的使用

简介

gyroscope 是一个用于在 Flutter 应用程序中通过 Android 和 iOS 原生功能使用陀螺仪的插件。

开始使用

使用方法

首先，你需要在你的 Flutter 项目中添加 gyroscope 插件。你可以通过修改 pubspec.yaml 文件来实现这一点：

dependencies:
  gyroscope: ^版本号

然后运行 flutter pub get 来安装依赖。

接下来，你可以使用以下代码来订阅和取消订阅陀螺仪数据：

GyroscopeSensorImpl gyro = GyroscopeSensorImpl();

// 订阅陀螺仪数据
gyro.subscribe(data, rate: SampleRate.fastest);

// 取消订阅陀螺仪数据
gyro.unsubscribe();

完整示例

下面是一个完整的示例代码，展示了如何在 Flutter 应用程序中使用 gyroscope 插件来获取并显示陀螺仪数据：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:gyroscope/gyroscope.dart';

void main() {
  runApp(const MyApp());
}

class MyApp extends StatefulWidget {
  const MyApp({super.key});

  @override
  State<MyApp> createState() => _MyAppState();
}

class _MyAppState extends State<MyApp> {
  GyroscopeSensorImpl gyro = GyroscopeSensorImpl();
  final ValueNotifier<GyroscopeData> gyroData = ValueNotifier<GyroscopeData>(
      const GyroscopeData(azimuth: 0, pitch: 0, roll: 0));

  // 订阅陀螺仪数据
  void subscribeGyroData() {
    gyro.subscribe(data, rate: SampleRate.fastest);
  }

  // 取消订阅陀螺仪数据
  void unsubscribeGyroData() {
    gyro.unsubscribe();
  }

  // 处理陀螺仪数据
  void data(GyroscopeData data) {
    gyroData.value = data;
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: const Text('陀螺仪数据示例'),
        ),
        body: Center(
          child: ValueListenableBuilder<GyroscopeData>(
            builder: (
                BuildContext context, GyroscopeData value, Widget? child) {
              return Text(
                  'X: ${value.azimuth} || \nY: ${value.pitch} || \nZ: ${value.roll}');
            },
            valueListenable: gyroData,
          ),
        ),
        floatingActionButton: Row(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceEvenly,
          mainAxisSize: MainAxisSize.max,
          children: [
            FloatingActionButton.extended(
              onPressed: unsubscribeGyroData,
              label: const Text('取消订阅'),
              icon: const Icon(Icons.thumb_down),
              backgroundColor: Colors.pink,
            ),
            FloatingActionButton.extended(
              onPressed: subscribeGyroData,
              label: const Text('订阅'),
              icon: const Icon(Icons.thumb_up),
              backgroundColor: Colors.green,
            )
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

注意事项

权限

对于 iOS 平台，你需要在 Info.plist 文件中添加以下权限描述：

<key>NSMotionUsageDescription</key>
<string>需要访问您的设备传感器以提供更好的体验。</string>