Nodejs 各位大神，谁能帮我把这段代码写成nodejs版的啊，谢谢啦

好的，下面是将 C 语言代码转换为 Node.js 版本的示例。我们将使用 onoff 和 gpiod 模块来读取 GPIO 引脚的数据。

示例代码

首先，确保你已经安装了必要的依赖项：

npm install onoff gpiod

然后，你可以创建一个名为 dht11.js 的文件，并添加以下代码：

const Gpio = require('gpiod');
const { Readable } = require('stream');

class DHT11 extends Readable {
  constructor(chip, line) {
    super({ objectMode: true });
    this.chip = new Gpio.Chip(chip);
    this.line = this.chip.getLine(line);
    this.line.request({ direction: Gpio.DIRECTION.INPUT, consumer: 'DHT11' });
  }

  async read() {
    const data = [0, 0, 0, 0, 0];
    const maxTimings = 85;
    let lastState = 1;
    let counter = 0;
    let j = 0;

    // Pull pin down for 18 milliseconds
    this.line.setValue(0);
    await this.sleep(18);
    
    // Then pull it up for 40 microseconds
    this.line.setValue(1);
    await this.sleep(40);
    
    // Prepare to read the pin
    this.line.setValue(1);
    this.line.setInputConfig(Gpio.INPUT_CONFIG_PULL_UP);

    // Detect change and read data
    for (let i = 0; i < maxTimings; i++) {
      counter = 0;
      while (this.line.getValue() === lastState) {
        counter++;
        await this.sleep(1);
        if (counter >= 255) {
          break;
        }
      }
      lastState = this.line.getValue();

      if (counter >= 255) break;

      // Ignore first 3 transitions
      if (i >= 4 && i % 2 === 0) {
        // Shove each bit into the storage bytes
        data[j / 8] <<= 1;
        if (counter > 16) {
          data[j / 8] |= 1;
        }
        j++;
      }
    }

    // Check we read 40 bits (8bit x 5) + verify checksum in the last byte
    // Print it out if data is good
    if (j >= 40 && data[4] === ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF)) {
      const temperatureC = data[2];
      const temperatureF = temperatureC * 9 / 5 + 32;
      console.log(`Humidity = ${data[0]}.${data[1]} % Temperature = ${temperatureC}.${data[3]} *C (${temperatureF.toFixed(1)} *F)`);
    } else {
      console.log('Data not good, skip');
    }
  }

  sleep(ms) {
    return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms));
  }

  _read() {
    this.read();
  }
}

const dht11 = new DHT11('gpiochip0', 7);

setInterval(() => {
  dht11.read();
}, 1000);

解释

1. 初始化：

   • 使用 gpiod 模块请求 GPIO 引脚。
   • 创建一个 DHT11 类，继承自 Readable 流，以便我们可以轻松地读取数据。

2. 读取数据：

   • 通过设置 GPIO 引脚的值来触发 DHT11 传感器。
   • 读取引脚状态并解析数据。
   • 验证数据的有效性，并计算湿度和温度。

3. 循环读取：

   • 使用 setInterval 每秒调用一次 read 方法以获取新的数据。

这样，你就有了一个基于 Node.js 的 DHT11 温湿度传感器读取程序。