Nodejs 四轴飞行器真是太强大了

Nodejs 四轴飞行器真是太强大了

[Raffaello D’Andrea: The astounding athletic power of quadcopters][link] link: http://www.ted.com/talks/lang/zh-tw/raffaello_d_andrea_the_astounding_athletic_power_of_quadcopters.html

刚看完这个四轴飞行器的 TED 视频, 感觉超智能的吗 除了简单的飞行和旋转, 还能维持上边摆放的杆子的平衡, 甚至水杯放在上边都不洒出来 还有几个四轴飞行器一起拉网和主讲人一起抛球玩, 还有识别手势做出各种动作, 以及对施加在上边的力道进行反抗, 和模拟重力等等

记得 Node 大会上有用 Node 控制四轴飞行器的消息, 不清楚具体怎么样

附上 TED 上给的主讲人的博客: http://raffaello.name/


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Node.js 四轴飞行器真是太强大了

刚看完这个四轴飞行器的 TED 视频，感觉超智能的吗？除了简单的飞行和旋转，还能维持上边摆放的杆子的平衡，甚至水杯放在上边都不洒出来。还有几个四轴飞行器一起拉网和主讲人一起抛球玩，还有识别手势做出各种动作，以及对施加在上边的力道进行反抗，和模拟重力等等。

记得 Node 大会上有用 Node 控制四轴飞行器的消息，不清楚具体怎么样。不过我们可以看看如何用 Node.js 来控制一个四轴飞行器，比如 Parrot 的 AR.Drone。

示例代码

首先，你需要安装 node-ar-drone 包来控制 AR.Drone。你可以通过 npm 安装：

npm install ar-drone

然后，你可以创建一个简单的 Node.js 脚本来控制你的四轴飞行器。以下是一个基本的例子：

const arDrone = require('ar-drone');
const client = arDrone.createClient();

// 启动飞行器
client.takeoff();

// 设置飞行模式为平稳模式
client.config('control:altitude_max', 20000);

// 停留在空中一段时间
setTimeout(() => {
    // 开始向前飞行
    client.front(0.5);
}, 1000);

// 飞行几秒后停止
setTimeout(() => {
    client.stop();
}, 5000);

// 降落
setTimeout(() => {
    client.land();
}, 7000);

这段代码做了以下几件事：

  1. 引入 ar-drone 包。
  2. 创建一个客户端对象 client。
  3. 使用 takeoff() 方法让飞行器起飞。
  4. 设置飞行器的最大高度（单位为厘米）。
  5. 在空中停留一段时间后，开始向前飞行。
  6. 飞行几秒后停止前进。
  7. 最后，让飞行器降落。

这只是一个非常基础的示例，实际上你可以使用更复杂的命令来实现更多的功能，例如悬停、旋转、倾斜等。此外，你还可以结合传感器数据来实现更高级的功能，比如保持物体平衡或者识别手势并作出反应。

总结

Node.js 确实可以用来控制四轴飞行器，而且可以实现非常复杂的功能。虽然这里的示例只是基本的飞行控制，但通过结合更多的传感器和算法，你完全可以实现视频中展示的那种复杂行为。希望这些信息对你有所帮助！


淘宝上有，但是看评价，说是飞行时间太短了```

如果有人感兴趣的话，我们可以组队做一个相关的项目出来。

你们在做这样的飞行器吗?

换成汽油动力的应该要长一些

哇, 那飞的时候是怎么操控的?

网上见很多人玩这东西，但真心不知道好玩在哪，他不像别的飞机，可以飞出很怪的特技。

这个在微博上很火的，科技的力量

看这个视频被惊了一下~

Node.js 在四轴飞行器控制方面确实展现出了强大的能力。通过使用 Node.js 可以实现对四轴飞行器的复杂操作，如飞行、姿态控制、交互等。

首先，我们需要了解四轴飞行器常用的通信协议，例如 MAVLink。MAVLink 是一种轻量级的通信协议，常用于无人机与地面站之间的数据交换。Node.js 中有一个名为 mavlink 的库可以帮助我们处理这些通信任务。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 Node.js 通过 MAVLink 控制四轴飞行器：

const mavlink = require('@uav/mavlink');
const net = require('net');

// 创建 TCP 客户端连接到飞行器
const client = new net.Socket();
client.connect(14550, '192.168.1.2', () => {
    console.log('Connected to flight controller');
});

// 初始化 MAVLink 消息
const message = new mavlink.messages.heartbeat();

// 定时发送心跳消息
setInterval(() => {
    client.write(message.pack());
}, 1000);

// 接收飞行器状态并进行响应
client.on('data', (data) => {
    const message = mavlink.parseMessage(data);
    if (message && message.name === 'ATTITUDE') {
        // 根据姿态信息调整飞行器的姿态
        adjustFlight(message);
    }
});

function adjustFlight(attitude) {
    // 根据姿态信息调整飞行器的姿态
    // 这里可以实现更复杂的逻辑，如PID控制等
}

在这个示例中，我们创建了一个 TCP 客户端连接到飞行器，并定期发送心跳消息以保持连接。当接收到飞行器的状态消息（如姿态信息）时，我们可以根据这些信息调整飞行器的姿态。实际应用中，可能需要更复杂的控制算法（如PID控制器）来确保飞行器稳定地执行各种动作。

尽管 Node.js 在四轴飞行器控制方面表现出色，但实现上述功能通常还需要结合其他编程语言和框架（如 C++ 和 ROS），以充分利用硬件性能和处理复杂计算。

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