drone_dart 是一个用于控制无人机的 Flutter 插件，它提供了与无人机通信的接口。通过 drone_dart，你可以实现无人机的飞行控制、状态监控、任务执行等功能。

以下是使用 drone_dart 插件的基本步骤和示例代码：

1. 添加依赖

首先，你需要在 pubspec.yaml 文件中添加 drone_dart 依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  drone_dart: ^0.0.1  # 请使用最新版本

然后运行 flutter pub get 来安装依赖。

2. 导入包

在 Dart 文件中导入 drone_dart 包：

import 'package:drone_dart/drone_dart.dart';

3. 初始化无人机控制

在使用 drone_dart 之前，你需要初始化无人机控制实例。通常，你需要连接到无人机的 IP 地址或网络接口。

void initDrone() async {
  DroneController droneController = DroneController();
  
  // 连接到无人机
  bool connected = await droneController.connect('192.168.1.1'); // 使用无人机的IP地址
  if (connected) {
    print('Connected to drone');
  } else {
    print('Failed to connect to drone');
  }
}

4. 控制无人机

一旦连接成功，你可以使用 droneController 来控制无人机的飞行。例如，起飞、降落、悬停等。

void controlDrone(DroneController droneController) async {
  // 起飞
  await droneController.takeOff();

  // 悬停
  await droneController.hover();

  // 向前飞行
  await droneController.moveForward(distance: 10); // 飞行10米

  // 降落
  await droneController.land();
}

5. 监听无人机状态

你可以通过监听无人机状态来获取其当前的位置、速度、电池状态等信息。

void listenToDroneState(DroneController droneController) {
  droneController.onStateChanged.listen((DroneState state) {
    print('Drone position: ${state.position}');
    print('Drone battery level: ${state.batteryLevel}%');
  });
}

6. 断开连接

在完成操作后，记得断开与无人机的连接。

void disconnectDrone(DroneController droneController) async {
  await droneController.disconnect();
  print('Disconnected from drone');
}

7. 完整示例

以下是一个完整的示例，展示了如何连接、控制和断开无人机：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:drone_dart/drone_dart.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: DroneControlPage(),
    );
  }
}

class DroneControlPage extends StatefulWidget {
  [@override](/user/override)
  _DroneControlPageState createState() => _DroneControlPageState();
}

class _DroneControlPageState extends State<DroneControlPage> {
  DroneController _droneController = DroneController();

  [@override](/user/override)
  void initState() {
    super.initState();
    initDrone();
  }

  void initDrone() async {
    bool connected = await _droneController.connect('192.168.1.1');
    if (connected) {
      print('Connected to drone');
      listenToDroneState(_droneController);
    } else {
      print('Failed to connect to drone');
    }
  }

  void listenToDroneState(DroneController droneController) {
    droneController.onStateChanged.listen((DroneState state) {
      print('Drone position: ${state.position}');
      print('Drone battery level: ${state.batteryLevel}%');
    });
  }

  void controlDrone() async {
    await _droneController.takeOff();
    await Future.delayed(Duration(seconds: 5));
    await _droneController.moveForward(distance: 10);
    await Future.delayed(Duration(seconds: 5));
    await _droneController.land();
  }

  void disconnectDrone() async {
    await _droneController.disconnect();
    print('Disconnected from drone');
  }

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Drone Control'),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: [
            ElevatedButton(
              onPressed: controlDrone,
              child: Text('Control Drone'),
            ),
            ElevatedButton(
              onPressed: disconnectDrone,
              child: Text('Disconnect Drone'),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}