Flutter科学传感器插件scientisst_sense的使用

依赖项

在使用 scientisst_sense 插件之前，你需要在项目的 pubspec.yaml 文件中添加该插件作为依赖项。例如：

dependencies:
  scientisst_sense: ^1.0.0

然后运行以下命令以更新项目依赖项：

flutter pub get

安装

确保你的设备已经安装了蓝牙功能，并且可以与目标设备（如 ScientISST SENSE 设备）进行通信。

运行

下面是一个完整的示例代码，展示如何连接到 ScientISST SENSE 设备并读取传感器数据。

示例代码

以下是完整的代码示例，展示如何使用 scientisst_sense 插件来读取传感器数据并绘制图表。

// example/lib/main.dart
import 'package:example/chart.dart'; // 假设有一个自定义的图表组件
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:scientisst_sense/scientisst_sense.dart';

const WINDOW_IN_SECONDS = 10; // 数据窗口时间（秒）
const FS = 10; // 采样频率（Hz）

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: MyHomePage(),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key key}) : super(key: key);

  [@override](/user/override)
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  List<SensorValue> data; // 存储传感器数据
  Sense sense; // 科学传感器对象
  int c = 0; // 数据索引计数器

  [@override](/user/override)
  void initState() {
    super.initState();
    data = List.generate(WINDOW_IN_SECONDS * FS, (index) => SensorValue(index, 0)); // 初始化数据列表
    connect(); // 连接到设备
  }

  connect() async {
    // 假设设备地址为 "08:3A:F2:49:AB:DE"
    final address = "08:3A:F2:49:AB:DE";
    sense = Sense(address); // 创建 Sense 对象
    await sense.connect(); // 连接到设备
    await sense.version(); // 获取设备版本信息
  }

  start() async {
    await sense?.start(FS, [AI3]); // 开始采集数据，采样频率为 10 Hz，通道为 AI3
    int numFrames = FS ~/ 5; // 每次读取的帧数
    List<Frame> frames;
    while (true) {
      frames = await sense.read(numFrames); // 读取数据帧
      setState(() {
        for (int i = 0; i < frames.length; i++) {
          data[c] = SensorValue(c, frames[i].a[2]); // 更新数据
          c++;
          if (c >= data.length) { // 如果达到最大数据长度，则重置索引
            c = 0;
          }
        }
      });
    }
  }

  [@override](/user/override)
  void dispose() async {
    await sense.stop(); // 停止数据采集
    await sense.disconnect(); // 断开设备连接
    super.dispose();
  }

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      body: Center(
        child: Container(
          height: 500, // 设置图表的高度
          child: ChartWidget( // 自定义图表组件
            data,
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

图表组件

假设你有一个自定义的图表组件 ChartWidget，用于显示传感器数据。你可以根据需要实现自己的图表逻辑。

// example/lib/chart.dart
import 'package:flutter/material.dart';

class ChartWidget extends StatelessWidget {
  final List<SensorValue> data;

  const ChartWidget(this.data, {Key key}) : super(key: key);

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return CustomPaint(
      painter: ChartPainter(data),
      child: SizedBox.expand(),
    );
  }
}

class ChartPainter extends CustomPainter {
  final List<SensorValue> data;

  ChartPainter(this.data);

  [@override](/user/override)
  void paint(Canvas canvas, Size size) {
    final Paint paint = Paint()
      ..color = Colors.blue
      ..strokeWidth = 2;

    double width = size.width;
    double height = size.height;

    for (int i = 1; i < data.length; i++) {
      double x1 = (i - 1) / data.length * width;
      double y1 = height - data[i - 1].value * height / 100; // 假设值范围为 0-100
      double x2 = i / data.length * width;
      double y2 = height - data[i].value * height / 100;
      canvas.drawLine(Offset(x1, y1), Offset(x2, y2), paint);
    }
  }

  [@override](/user/override)
  bool shouldRepaint(CustomPainter oldDelegate) {
    return true;
  }
}

class SensorValue {
  final int index;
  final double value;

  SensorValue(this.index, this.value);
}