HarmonyOS鸿蒙Next中仅需6步，实现虚拟物体在现实世界的精准放置

HarmonyOS鸿蒙Next中仅需6步，实现虚拟物体在现实世界的精准放置 增强现实（AR）技术作为一种将数字信息和现实场景融合的创新技术，近年来得到了快速发展，并在多个应用领域展现出其独特的魅力。比如在教育行业，老师可以通过虚拟现实场景生动直观地帮助学生理解抽象概念；在旅游行业，AR技术还能虚拟历史文化场景、虚拟导航等，为游客提供更加沉浸的互动体验。

然而，对于应用来说，AR技术的开发使用绝非易事，这需要高昂的开发成本和专业的技术人才。基于此，HarmonyOS SDK为广大应用开发者提供了先进的AR技术，解决了开发成本和技术门槛的难题。

在集成AR Engine能力后，开发者只需6个开发步骤，就可以实现将虚拟物体摆放于现实世界的平面上，实现虚拟和现实的融合，该功能可应用于虚拟家具放置、数字展厅布展等场景，为用户提供虚实结合的新体验。

功能演示

业务流程

AR摆放实现的业务流程主要分为打开应用、识别平面并展示和放置虚拟物体三个部分。

第一部分是用户打开应用，应用需要向用户申请相机权限。如果用户未同意授权，则无法使用该功能。

第二部分中，AR Engine识别平面并展示。包括完成AR Engine初始化，更新ARFrame对象、获取平面、绘制平面并显示预览画面等步骤。

第三部分为放置虚拟物体。即用户点击屏幕，通过碰撞检测获取现实环境中的兴趣点，并在兴趣点上创建锚点，最终实现在锚点位置绘制虚拟物体，并将虚拟物体显示在预览画面上。

开发步骤

在实现AR物体摆放的具体开发步骤之前，开发者需要先创建Native C++工程，声明ArkTs接口，并申请以下权限授权。

1.创建UI界面

在做好准备工作后，需要创建一个UI界面，用于显示相机预览画面，并定时触发每一帧绘制。

2.引入AR Engine

创建完UI界面后，引入AR Engine头文件，并编写CMakeLists.txt。

3.创建AR场景

首先，配置AR会话及预览尺寸。

4.获取平面

调用HMS_AREngine_ARSession_Update函数更新当前AREngine_ARFrame对象。

获取相机的视图矩阵和相机的投影矩阵，用于后续绘制。

调用HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables函数获取平面列表。

调用HMS_AREngine_ARPlane_GetPolygon函数获取平面的二维顶点坐标数组，用于绘制平面边界。

将平面的二维顶点坐标转换到世界坐标系，并绘制平面。

5.点击屏幕

用户点击屏幕后，基于点击事件获取屏幕坐标。

调用HMS_AREngine_ARFrame_HitTest函数进行碰撞检测，结果存放在碰撞检测结果列表中。

6.放置虚拟物体

调用HMS_AREngine_ARHitResultList_GetItem函数遍历碰撞检测结果列表，获取命中的可跟踪对象。

判断碰撞结果是否存在于平面内部。

在碰撞结果位置创建一个新的锚点，并基于此锚点放置虚拟模型。

调用HMS_AREngine_ARAnchor_GetPose函数获取锚点位姿，并基于该位姿绘制虚拟模型。

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