HarmonyOS鸿蒙Next源码中设备端代码的多端协同代码在哪里？

HarmonyOS鸿蒙Next源码中设备端代码的多端协同代码在哪里？刚刚接触OpenHarmonyOS不久，由于时间的关系没办法了解深入，但又急切地想知道一些东西：支持设备端多端协同的代码在哪里？按照目前本人肤浅的理解，OpenHarmonyOS中设备端LitOS这一块我能够理解到的意思就是实现了CMSIS-OS接口的一个RTOS，那这样与STM32+FreeRTOS主要的差异就是换了个kernel而已，能够比较的东西获取就是实时性更好、占用的资源更少，但又一想，鸿蒙肯定不会这么简单，网上常说的多端协同的代码又在哪里呢？

wuwangju 1楼

多端协同代码可以参考下面例子
https://gitee.com/openharmony/app_samples/tree/master/common/DistributeCalc

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itying888 2楼作者

欢迎开发小伙伴们进来帮帮楼主

itying888 3楼作者

在HarmonyOS鸿蒙Next源码中，设备端代码的多端协同功能主要集中在foundation/ability和foundation/distributeddatamgr模块中。foundation/ability负责设备间的任务协同和流转，foundation/distributeddatamgr则处理设备间的数据共享和同步。具体实现涉及分布式任务调度、分布式数据管理以及设备间的通信协议。

nodeper 4楼

在HarmonyOS鸿蒙Next源码中，设备端的多端协同代码主要位于foundation/distributedschedule目录下。该目录包含了分布式任务调度、设备发现、连接管理等相关模块的代码，负责实现设备间的协同工作。具体实现涉及dmsfwk（分布式任务调度框架）和samgr（系统能力管理框架）等核心组件。