Flutter位置定位与标记插件frame_locator_pin的使用

在Flutter中，frame_locator_pin 是一个用于实现增强现实（AR）功能的插件。它可以将位置标记叠加到设备摄像头的实时视图上，从而帮助用户快速找到兴趣点（POIs）。本文将通过一个完整的示例代码展示如何使用 frame_locator_pin 插件来实现这一功能。

功能描述

本示例将演示如何：

1. 使用设备的磁力计和加速度计数据计算兴趣点的方向。
2. 将多个兴趣点标记叠加到摄像头视图中。
3. 每个兴趣点可以有不同的图标、颜色和动态文本标签。

完整示例代码

以下是使用 frame_locator_pin 插件的完整示例代码：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:frame_locator_pin/frame_locator_pin.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: ARLocationDemo(),
    );
  }
}

class ARLocationDemo extends StatefulWidget {
  [@override](/user/override)
  _ARLocationDemoState createState() => _ARLocationDemoState();
}

class _ARLocationDemoState extends State<ARLocationDemo> {
  // 当前用户的位置
  final double currentUserLatitude = 37.7749; // 示例经纬度
  final double currentUserLongitude = -122.4194;

  // 兴趣点列表
  final List<PoiModel> pois = [
    PoiModel(
      latitude: 37.7751,
      longitude: -122.4190,
      iconPath: 'assets/sprites/poi1.png',
      color: Colors.red,
      label: '兴趣点1',
    ),
    PoiModel(
      latitude: 37.7747,
      longitude: -122.4198,
      iconPath: 'assets/sprites/poi2.png',
      color: Colors.blue,
      label: '兴趣点2',
    ),
  ];

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('AR位置标记示例'),
      ),
      body: Stack(
        children: [
          // 显示摄像头视图
          CameraView(),

          // 添加兴趣点标记
          Positioned.fill(
            child: Align(
              alignment: Alignment.center,
              child: Column(
                mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
                children: [
                  ...pois.map((poi) {
                    return Positioned(
                      top: poi.position.dy,
                      left: poi.position.dx,
                      child: MarkerWidget(
                        iconPath: poi.iconPath,
                        color: poi.color,
                        label: poi.label,
                      ),
                    );
                  }).toList(),
                ],
              ),
            ),
          ),
        ],
      ),
    );
  }

  // 计算兴趣点的位置
  void calculatePoiPositions() {
    pois.forEach((poi) {
      final position = calculatePosition(poi.latitude, poi.longitude);
      setState(() {
        poi.position = position;
      });
    });
  }

  // 计算兴趣点在屏幕上的位置
  Offset calculatePosition(double lat, double lon) {
    // 这里可以使用地图服务或GPS数据进行实际计算
    // 示例中返回一个固定偏移值
    return Offset(100, 100); // 示例偏移值
  }
}

// 兴趣点模型类
class PoiModel {
  final double latitude;
  final double longitude;
  final String iconPath;
  final Color color;
  final String label;
  Offset? position;

  PoiModel({
    required this.latitude,
    required this.longitude,
    required this.iconPath,
    required this.color,
    required this.label,
  });
}

// 自定义标记小部件
class MarkerWidget extends StatelessWidget {
  final String iconPath;
  final Color color;
  final String label;

  MarkerWidget({required this.iconPath, required this.color, required this.label});

  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return Container(
      width: 50,
      height: 50,
      decoration: BoxDecoration(
        color: color.withOpacity(0.5),
        shape: BoxShape.circle,
      ),
      child: Stack(
        children: [
          Image.asset(iconPath),
          Center(
            child: Text(
              label,
              style: TextStyle(color: Colors.white),
            ),
          ),
        ],
      ),
    );
  }
}

// 模拟摄像头视图
class CameraView extends StatelessWidget {
  [@override](/user/override)
  Widget build(BuildContext context) {
    return Container(
      color: Colors.black,
      child: Center(
        child: Text(
          '摄像头视图',
          style: TextStyle(color: Colors.white),
        ),
      ),
    );
  }
}