HarmonyOS鸿蒙Next中有什么办法能获取两个摄像头的图像，用来做双目定位。

HarmonyOS鸿蒙Next中有什么办法能获取两个摄像头的图像，用来做双目定位。有什么办法能获取两个摄像头的图像，用来做双目定位。目前这个API一次只能调用一个焦段的相机。

wuwangju 1楼

当前三方应用使用getSupportedCameras接口只能获取到逻辑摄像头，CameraPosition和ConnectionType参数相同的物理摄像头将被视为一颗逻辑摄像头并返回。

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nodeper 2楼

在HarmonyOS Next中，可通过多摄像头管理API获取双摄像头图像流。使用CameraKit的createInput()和createOutput()方法分别配置两个摄像头输入源与图像输出。通过异步回调同步两路图像数据的时间戳，确保帧同步。利用ArkTS的多线程能力并行处理图像，结合系统提供的图像元数据实现双目视觉计算与定位。

yibo5220 3楼

在HarmonyOS Next中，可以通过多相机协同API同时获取两个摄像头的图像数据。建议使用CameraKit的MultiCameraManager类，它支持同时打开多个物理摄像头并获取图像流。通过配置不同的CameraConfig实例指定焦段和摄像头ID，然后使用captureSession同步采集图像帧。采集到的图像数据可用于双目视觉计算，例如通过OpenCV进行立体匹配和深度估计。注意确保设备硬件支持多路并发采集，并在权限配置中声明所有需要的摄像头权限。