HarmonyOS 鸿蒙Next中AR如何实现跨会话的锚点重定位？

HarmonyOS 鸿蒙Next中AR如何实现跨会话的锚点重定位？ 请问鸿蒙的AR引擎，支持两次独立启动锚点的重定位吗，我想将第一次启动添加的虚拟物体在第二次启动时，显示在相同的位置，以此解决应用多次启动后，虚拟物体摆放在相同世界坐标的问题。

版本信息
手机版本：鸿蒙6.0.0
开发工具版本：DevEco studio 6.0

4 回复

尊敬的开发者，您好！

是否AREngine提供持久化的能力就可以满足您的需求？方便提供一下其他开发平台的实现方案或者接口（优先官方文档的内容）吗？请您注意提供的内容不要包含您或第三方的非公开信息，如给您带来不便，敬请谅解。

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思路

AR会话是追踪环境的核心单元。每次应用启动时创建的新会话无法直接继承历史锚点数据，需主动实现数据存储与恢复逻辑。

通过将锚点的三维空间坐标（X/Y/Z）、旋转角度及设备初始位姿数据保存至本地数据库或文件，实现跨会话数据留存。

在会话初始化阶段，通过AREngine_ARWorldTrackingConfig启用环境学习模式（HMS_AREngine_ARConfig_SetEnableLearning），系统将自动比对存储的环境特征，提升重定位精度。

实现步骤

1/首次会话锚点存储

// 创建锚点并保存数据

AREngine_Anchor* anchor = nullptr;

HMS_AREngine_ARAnchor_AcquireCenterAnchor(arSession, &anchor);

// 获取锚点变换矩阵

AREngine_Matrix4x4 matrix;

HMS_AREngine_ARAnchor_GetPose(arSession, anchor, &matrix);

// 保存至数据库（示例）

storeToDatabase(matrix.translation.x, matrix.translation.y, matrix.translation.z);

2/后续会话锚点恢复

// 从数据库加载历史坐标

AREngine_Vector3 savedPosition = loadFromDatabase();

// 创建新锚点并设置位姿

AREngine_Anchor* newAnchor = nullptr;

HMS_AREngine_ARAnchor_Create(session, &savedPosition, &newAnchor);

3/环境匹配校准

// 配置环境追踪参数

AREngine_ARWorldTrackingConfig* config = nullptr;

HMS_AREngine_ARWorldTrackingConfig_Create(&config);

HMS_AREngine_ARConfig_SetEnableLearning(config, true); // 启用环境学习

HMS_AREngine_ARSession_Configure(arSession, config);

鸿蒙Next中AR跨会话锚点重定位通过持久化空间地图实现。系统使用环境感知数据生成空间锚点，将其与设备本地存储的SLAM地图关联。重定位时，设备通过摄像头扫描环境特征，与存储的空间地图进行匹配，实现锚点精准恢复。该过程依赖鸿蒙的分布式数据管理能力，确保多设备间锚点数据同步。

是的，HarmonyOS Next的AR引擎支持跨会话的锚点持久化和重定位功能。您可以通过以下方式实现：

  1. 使用ARAnchor的持久化能力，调用persist()方法将锚点存储到本地或云端。系统会为锚点生成唯一标识符，便于后续检索。

  2. 在应用重启后，通过resolveAnchor()方法传入之前保存的锚点标识符，系统会尝试在物理空间中重新定位该锚点。

  3. 结合环境特征点匹配和SLAM技术，系统能够识别之前记录的空间特征，即使在不同会话中也能保持虚拟物体的世界坐标一致性。

注意确保应用具有必要的环境感知权限，并且在相似光照和物理环境下使用，以提高重定位成功率。

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