HarmonyOS鸿蒙Next中OH_NativeBuffer如何转cv::Mat呢？

HarmonyOS鸿蒙Next中OH_NativeBuffer如何转cv::Mat呢？ 参考官方：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/native-camera-preview-imagereceiver

使用预览流二次助理时，需要将OH_NativeBuffer转换成cv::Mat 然后做人脸识别

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看看这个对你是否有帮助https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-faqs/faqs-image-18

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在HarmonyOS Next中，将OH_NativeBuffer转换为cv::Mat可通过以下步骤实现：

  1. 使用OH_NativeBuffer_GetNativeBufferConfig获取缓冲区配置信息，包括宽、高、格式等参数。

  2. 调用OH_NativeBuffer_Map将NativeBuffer映射到CPU可访问的内存空间，获取数据指针和步长。

  3. 根据获取的配置参数和数据指针，使用cv::Mat构造函数创建对应格式的Mat对象：

cv::Mat mat(height, width, CV_8UC4, mappedData, stride);
  1. 注意内存管理，使用完毕后需调用OH_NativeBuffer_Unmap解映射。

在HarmonyOS Next中，将OH_NativeBuffer转换为cv::Mat的关键步骤如下：

  1. 获取OH_NativeBuffer信息：

    • 使用OH_NativeBuffer_GetConfig()获取缓冲区配置
    • 通过OH_NativeBuffer_GetStride()获取步长
    • 使用OH_NativeBuffer_GetVirAddr()获取虚拟地址

  2. 数据格式转换：

    • OH_NativeBuffer通常提供NV21/YUV格式数据
    • 需要使用OpenCV的cvtColor()进行YUV到BGR转换
    • 注意颜色空间转换和内存对齐

  3. 创建cv::Mat：

    // 假设获取到宽高和虚拟地址
int width = ...;
int height = ...;
void* virAddr = OH_NativeBuffer_GetVirAddr(nativeBuffer);

// 创建YUV Mat
cv::Mat yuvMat(height * 3/2, width, CV_8UC1, virAddr);

// 转换为BGR
cv::Mat bgrMat;
cv::cvtColor(yuvMat, bgrMat, cv::COLOR_YUV2BGR_NV21);

  4. 注意事项：

    • 确保在访问缓冲区前调用OH_NativeBuffer_Lock()锁定
    • 处理完成后调用OH_NativeBuffer_Unlock()释放
    • 考虑图像方向和像素格式差异

这种方法可以直接在预览流中获取图像数据，转换为OpenCV格式进行人脸识别处理。

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