如何在ESP32-C2上使用Rust进行开发

最近在尝试用Rust为ESP32-C2开发应用，但遇到了不少问题。官方资料比较零散，想请教有经验的朋友几个具体问题：

  1. 当前rust-esp32-std/heap等工具链对ESP32-C2的支持情况如何？是否需要特殊的编译配置？
  2. 在no_std环境下操作WiFi/BLE的推荐crate有哪些？遇到链接错误该如何解决？
  3. 实测中发现GPIO和定时器的使用与ESP-IDF有差异，有没有针对C2型号的Rust示例代码参考？
    开发环境是VSCode+esp-idf插件，但Rust的调试配置一直不成功，希望能分享具体的.vscode配置经验。
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要在ESP32-C2上使用Rust开发，可以按照以下步骤：

  1. 安装工具链：

    • 安装Rust（使用rustup）
    • 添加esp32c2目标：rustup target add riscv32imc-unknown-none-elf
    • 安装espflash和cargo-espflash：cargo install espflash cargo-espflash

  2. 创建项目：

    • 使用模板：cargo generate --git https://github.com/esp-rs/esp-template
    • 选择芯片（ESP32-C2），框架（no-std）

  3. 编写代码：

    • 在src/main.rs中编写应用逻辑，使用esp-println进行输出
    • 配置内存布局（通过memory.x文件）

  4. 编译和烧录：

    • 连接ESP32-C2开发板
    • 运行：cargo espflash flash --monitor（自动编译并烧录）

  5. 调试：

    • 通过串口监视器查看输出
    • 使用probe-rs工具进行调试

注意：ESP32-C2基于RISC-V架构，需使用对应的Rust目标。可参考esp-rs组织提供的示例和文档。


要在ESP32-C2上使用Rust进行开发，需要以下步骤：

  1. 安装Rust工具链：

    curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
source ~/.cargo/env

  2. 添加ESP32-C2目标：

    rustup target add riscv32imc-unknown-none-elf

  3. 安装espflash和cargo-espflash：

    cargo install espflash cargo-espflash

  4. 创建项目：

    cargo new esp32c2_project
cd esp32c2_project

  5. 配置Cargo.toml： 添加依赖：

    [dependencies]
esp32c2-hal = "0.15"
esp-backtrace = "0.11"

  6. 编写代码示例（main.rs）：

    #![no_std]
#![no_main]

use esp32c2_hal::{clock::ClockControl, peripherals::Peripherals, prelude::*, Delay};
use esp_backtrace as _;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let peripherals = Peripherals::take();
    let system = peripherals.SYSTEM.split();
    let clocks = ClockControl::boot_defaults(system.clock_control).freeze();

    let mut delay = Delay::new(&clocks);

    loop {
        // 在这里添加你的代码
        delay.delay_ms(500u32);
    }
}

  7. 编译和烧录：

    cargo espflash --chip esp32c2 --monitor /dev/ttyUSB0

注意事项：

  • 确保已安装RISC-V工具链
  • 根据实际串口设备修改/dev/ttyUSB0
  • 首次使用可能需要配置Flash大小等参数

这样就完成了ESP32-C2的Rust开发环境搭建和基础程序烧录。

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