uniapp如何使用modbus rtu进行通信

在uniapp中如何通过modbus rtu协议与硬件设备进行通信？需要引入哪些库或插件？通信流程是怎样的？是否有具体的代码示例可以参考？在实现过程中需要注意哪些问题？

2 回复

UniApp本身不支持Modbus RTU协议。建议通过原生插件实现：使用原生开发（如Android的Java/Kotlin）封装串口通信和Modbus协议库，再通过UniApp插件机制调用。或通过蓝牙/WiFi转串口模块间接实现。


在 UniApp 中使用 Modbus RTU 进行通信，通常涉及以下步骤。由于 UniApp 主要面向移动端和小程序，需借助原生插件或底层 API 实现串口通信。以下是详细说明：

1. 环境准备

  • 平台限制：UniApp 默认不支持直接访问串口（如 USB 或蓝牙串口），需使用原生插件。
  • 推荐方案：使用 UniApp 的 Native.js 或原生插件（如 Android 的 usb-serial-for-android 库，或 iOS 的 ExternalAccessory 框架）。对于小程序，可能无法直接实现 Modbus RTU，需通过蓝牙或 Wi-Fi 中转。

2. 实现步骤

  • 步骤 1：集成原生插件

    • 对于 Android：通过 UniApp 的 Native.js 调用 Java 代码，或使用第三方插件（如 DCloud 插件市场 的串口通信插件）。
    • 示例插件：搜索 “serial port” 或 “modbus” 相关插件，安装后按文档配置。

  • 步骤 2：配置 Modbus RTU 参数

    • 设置串口参数：波特率（如 9600）、数据位（8）、停止位（1）、校验位（无/奇/偶）。
    • Modbus 从站地址、功能码（如 03 读保持寄存器、06 写单个寄存器）。

  • 步骤 3：数据帧处理

    • 构建 Modbus RTU 请求帧，包括地址、功能码、数据及 CRC 校验。
    • 解析响应帧，提取数据并处理错误。

3. 代码示例（基于 Android 原生插件）

假设使用 usb-serial-for-android 库，通过 UniApp 的 Native.js 调用：

// 在 UniApp 的 Vue 页面中，通过 Native.js 调用 Android 代码
// 首先确保插件已集成，并在 manifest.json 中配置权限（如 USB 权限）

// 示例：发送 Modbus RTU 读取保持寄存器请求
const { sendModbusRequest } = require('./native.js'); // 假设原生方法已封装

export default {
  methods: {
    async readRegister() {
      // Modbus RTU 请求帧示例：从站地址 1，功能码 03，起始地址 0，数量 2
      const requestData = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B]; // 包含 CRC
      try {
        const response = await sendModbusRequest(requestData);
        // 解析响应，例如：响应帧为 [0x01, 0x03, 0x04, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x14, ...]
        if (response && response.length > 5) {
          const value = (response[3] << 8) | response[4]; // 解析寄存器值
          console.log('读取到的值:', value);
        }
      } catch (error) {
        console.error('通信失败:', error);
      }
    }
  }
}

原生封装示例（Android Java）:

  • 在 Android 模块中，使用 usb-serial-for-android 库打开串口并发送数据：
    // 简略代码：需在原生端实现
UsbSerialPort port = ... // 初始化串口
port.write(requestData, 1000); // 发送请求
byte[] response = port.read(responseLength, 1000); // 读取响应

4. 注意事项

  • CRC 校验：Modbus RTU 需计算 CRC-16 校验，可使用 JavaScript 库（如 crc 模块）或原生代码处理。
  • 平台兼容性：iOS 需使用 MFi 认证设备，并通过 ExternalAccessory 框架实现；小程序端可能需通过蓝牙模拟串口。
  • 测试：使用 Modbus 从站模拟工具（如 Modbus Slave）进行测试，确保数据帧正确。

5. 替代方案

  • 如果无法直接使用串口，可考虑通过网络转换（如 Modbus TCP 网关）或云服务中转。

总结：UniApp 中实现 Modbus RTU 需依赖原生插件，重点在于串口通信和 Modbus 协议处理。建议先测试原生功能，再集成到 UniApp。如有具体插件或环境问题，可参考插件文档或社区资源。

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