感谢嵌入式Rust修炼营！网友们的热情参与让我收获满满（附串口编程实战）

在嵌入式Rust修炼营的串口编程实战中遇到了问题：使用embedded-hal库配置STM32的USART2时，波特率设置不生效，始终保持在默认值115200。我的硬件连接和时钟配置确认无误，但调用serial.write()发送数据时上位机收到的都是乱码。是否有人遇到过类似情况？想请教：1) 如何正确验证STM32的时钟树配置是否影响串口波特率 2) Rust的embedded-hal库是否有针对STM32F4系列的特殊配置要求？附上部分初始化代码片段希望能得到排查建议。

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感谢您对嵌入式Rust修炼营的支持！很高兴您通过活动有所收获，尤其是串口编程的实战经验。以下简要分享串口编程的关键点，供参考：

嵌入式Rust串口编程核心步骤（以STM32为例）：

  1. 配置引脚：将TX/RX引脚设置为复用功能。
  2. 初始化串口：设置波特率、数据位、停止位等参数。
  3. 实现阻塞发送函数：通过写入数据寄存器发送字节。
  4. 实现阻塞接收函数：轮询状态寄存器并读取数据。

示例代码片段（基于stm32f1xx-hal）：

use stm32f1xx_hal::{pac, prelude::*, serial::Serial};

// 初始化串口（PA9=TX, PA10=RX, 9600波特率）
let mut gpioa = dp.GPIOA.split();
let tx = gpioa.pa9.into_alternate_push_pull(&mut gpioa.crh);
let rx = gpioa.pa10.into_floating_input(&mut gpioa.crh);
let mut serial = Serial::new(
    dp.USART1,
    (tx, rx),
    &mut afio.mapr,
    9600.bps(),
    clocks,
);

// 发送字符串
let msg = b"Hello Rust!\r\n";
for &byte in msg {
    nb::block!(serial.write(byte)).ok();
}

// 接收字节（阻塞式）
let received = nb::block!(serial.read()).unwrap();

建议拓展方向：

  • 添加中断处理实现非阻塞通信
  • 使用heapless库处理数据缓冲区
  • 集成日志框架（如defmt）提升调试效率

继续探索嵌入式Rust的生态工具（如probe-rs、cargo-flash）能让开发更高效。期待在后续活动中交流更多实战心得！ 🚀

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