Flutter如何实现iOS串口通信

在Flutter中如何实现与iOS设备的串口通信？我需要在iOS平台上通过蓝牙或USB与外部硬件进行数据交互，但找不到合适的插件或方法。官方提供的flutter_libserialport好像主要支持Android，是否有适用于iOS的替代方案？或者需要编写原生代码通过Platform Channel实现？求推荐可靠的库或具体实现方案。

2 回复

Flutter本身不支持直接串口通信，但可通过平台通道调用原生代码实现。在iOS端使用Swift/OC的SerialPort库，通过MethodChannel与Flutter通信。需在Xcode中配置串口权限。

更多关于Flutter如何实现iOS串口通信的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html


在 Flutter 中实现 iOS 串口通信，由于 iOS 系统限制，无法直接通过 Flutter 访问串口硬件，但可以通过以下方法实现：

实现方案

  1. 使用 Platform Channels：通过 Flutter 调用原生 iOS 代码（Swift/Objective-C）处理串口通信。
  2. iOS 原生库：使用 iOS 的 ORSSerialPort 等库实现串口功能。

步骤

  1. 创建 Flutter 插件或使用 Platform Channel：

    • 在 Flutter 中定义 Method Channel 调用原生代码。
    • 在 iOS 端编写 Swift 代码，集成串口库（如 ORSSerialPort）。

  2. iOS 端配置：

    • 添加 ORSSerialPort 依赖（通过 CocoaPods）。
    • 实现串口打开、读写和关闭功能。

示例代码

Flutter 端（Dart）

import 'package:flutter/services.dart';

class SerialPort {
  static const MethodChannel _channel = MethodChannel('serial_port');

  // 打开串口
  static Future<bool> openPort(String portName, int baudRate) async {
    return await _channel.invokeMethod('openPort', {
      'portName': portName,
      'baudRate': baudRate,
    });
  }

  // 发送数据
  static Future<void> sendData(List<int> data) async {
    await _channel.invokeMethod('sendData', {'data': data});
  }

  // 接收数据（通过 Stream 监听）
  static Stream<List<int>>? onDataReceived() {
    const EventChannel eventChannel = EventChannel('serial_port_events');
    return eventChannel.receiveBroadcastStream().map((data) => List<int>.from(data));
  }
}

iOS 端（Swift）

  1. Podfile 添加依赖：

    pod 'ORSSerialPort'

  2. Swift 实现：

    import ORSSerial

public class SerialPortHandler: NSObject, ORSSerialPortDelegate {
    private var serialPort: ORSSerialPort?
    private var eventSink: FlutterEventSink?

    // 打开串口
    func openPort(portName: String, baudRate: Int) -> Bool {
        serialPort = ORSSerialPort(path: portName)
        serialPort?.baudRate = NSNumber(value: baudRate)
        serialPort?.delegate = self
        serialPort?.open()
        return serialPort?.isOpen ?? false
    }

    // 发送数据
    func sendData(data: [UInt8]) {
        let dataToSend = Data(bytes: data, count: data.count)
        serialPort?.send(dataToSend)
    }

    // 接收数据
    public func serialPort(_ serialPort: ORSSerialPort, didReceive data: Data) {
        let receivedData = [UInt8](data)
        eventSink?(receivedData) // 通过 EventChannel 发送到 Flutter
    }
}

  3. Platform Channel 绑定（在 AppDelegate.swift 或插件中注册）：

    public class SwiftSerialPortPlugin: NSObject, FlutterPlugin {
    let handler = SerialPortHandler()

    public static func register(with registrar: FlutterPluginRegistrar) {
        let channel = FlutterMethodChannel(name: "serial_port", binaryMessenger: registrar.messenger())
        let instance = SwiftSerialPortPlugin()
        registrar.addMethodCallDelegate(instance, channel: channel)

        let eventChannel = FlutterEventChannel(name: "serial_port_events", binaryMessenger: registrar.messenger())
        eventChannel.setStreamHandler(instance)
    }

    public func handle(_ call: FlutterMethodCall, result: @escaping FlutterResult) {
        switch call.method {
        case "openPort":
            let args = call.arguments as! [String: Any]
            let success = handler.openPort(portName: args["portName"] as! String, baudRate: args["baudRate"] as! Int)
            result(success)
        case "sendData":
            let args = call.arguments as! [String: Any]
            handler.sendData(data: args["data"] as! [UInt8])
            result(nil)
        default:
            result(FlutterMethodNotImplemented)
        }
    }
}

注意事项

  • 权限：iOS 应用需在 Info.plist 中声明串口使用（如有必要）。
  • 硬件兼容性：确保外接串口设备通过 MFi 认证或使用 Lightning 转串口适配器。
  • 测试：在真实 iOS 设备上测试，模拟器不支持串口。

通过以上方法，即可在 Flutter 中实现 iOS 串口通信功能。

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