在Android Things上使用Gomobile的指南

要在 Android Things 上使用 Go 语言通过 Gomobile 处理与外围设备的通信，可以利用 Go 的 peripheral 包（如 golang.org/x/mobile/exp/sensor 或自定义包）结合 Android Things 的硬件抽象层。以下是一个基本指南和示例代码，展示如何通过 Go 调用 Android Things 的 GPIO 接口来控制一个简单的 LED 设备。

首先，确保你已经安装了 Gomobile 并设置了 Android Things 开发环境。然后，创建一个 Go 包，使用 gomobile bind 生成 Android 库（AAR 文件），以便在 Android Things 应用中集成。

步骤 1：编写 Go 代码处理外围设备通信

假设你想控制一个连接到 GPIO 引脚的 LED。在 Go 中，你可以定义一个包，通过 JNI 调用 Android Things 的 PeripheralManagerService 来访问 GPIO。由于 Go 没有直接的内置包，你需要使用 gomobile 绑定到 Android API。

创建一个 Go 文件，例如 peripheral.go，内容如下：

package peripheral

// #include <jni.h>
import "C"
import (
    "golang.org/x/mobile/app"
    "golang.org/x/mobile/bind"
)

// LEDController 表示一个简单的 LED 控制器
type LEDController struct {
    // 这里可以添加状态字段，例如 GPIO 引脚号
    pin string
}

// NewLEDController 创建一个新的 LEDController 实例
func NewLEDController(pin string) *LEDController {
    return &LEDController{pin: pin}
}

// TurnOn 打开 LED，通过调用 Android Things 的 GPIO 设置高电平
func (l *LEDController) TurnOn() error {
    // 使用 JNI 调用 Android Things 的 PeripheralManagerService
    // 注意：这需要你在 Android 端实现 JNI 桥接，或使用 gomobile 的绑定机制
    // 这里简化示例，实际中你可能需要定义一个 Java 类并通过 gomobile 调用
    // 假设我们有一个 JNI 函数 setGpioHigh(pin string)
    err := setGpioHigh(l.pin) // 这是一个假设的函数，实际需要绑定到 Android API
    if err != nil {
        return err
    }
    return nil
}

// TurnOff 关闭 LED，通过设置 GPIO 低电平
func (l *LEDController) TurnOff() error {
    err := setGpioLow(l.pin) // 假设的函数
    if err != nil {
        return err
    }
    return nil
}

// 假设的 JNI 函数，实际中需要通过 gomobile 绑定到 Android 代码
// 例如，在 Android 端，你可以有一个 Java 类处理 GPIO 操作
func setGpioHigh(pin string) error {
    // 这里使用 gomobile 调用 Android API，例如：
    // 通过 bind.CallFunc 调用 Java 方法
    // 简化示例，返回 nil 表示成功
    return nil
}

func setGpioLow(pin string) error {
    return nil
}

步骤 2：使用 Gomobile 绑定生成 AAR 文件

在终端中运行以下命令，将 Go 包绑定为 Android 库：

gomobile bind -target=android -o peripheral.aar ./peripheral

这将生成 peripheral.aar 文件，你可以在 Android Things 项目中导入。

步骤 3：在 Android Things 应用中集成 Go 库

在 Android Studio 中，将生成的 AAR 文件添加到你的项目依赖中。然后，在 Java 或 Kotlin 代码中调用 Go 函数。例如，在 MainActivity 中：

import go.peripheral.LEDController;

public class MainActivity extends Activity {
    private LEDController ledController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        ledController = new LEDController("GPIO_NAME"); // 替换为实际 GPIO 引脚名，如 "BCM6"
        
        // 示例：打开 LED
        try {
            ledController.turnOn();
        } catch (Exception e) {
            Log.e("MainActivity", "Error turning on LED", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 关闭 LED 以清理资源
        try {
            ledController.turnOff();
        } catch (Exception e) {
            Log.e("MainActivity", "Error turning off LED", e);
        }
    }
}

注意事项

• 实际 GPIO 操作需要 Android Things 的 PeripheralManagerService 支持。你可能需要在 Android 端实现一个 JNI 桥接类，通过 Gomobile 调用。例如，创建一个 Java 类处理 GPIO，然后在 Go 中通过 bind 包调用。
• 对于更复杂的外围设备（如 I2C、SPI），方法类似，但需要更多 Android Things API 的集成。
• 确保在 AndroidManifest.xml 中添加必要的权限，例如 <uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />。

这个示例提供了一个起点，你可以根据具体外围设备扩展 Go 代码。如果有具体设备类型（如传感器或电机），可以提供更多细节以进一步定制。