Golang中CGO未定义引用的错误解决方法

Golang中CGO未定义引用的错误解决方法 我想在Windows 10上使用GitHub - mikepb/go-serial: 用于串口功能的Go绑定libserialport库进行Arduino串口通信，但由于对cgo经验不足，需要帮助解决以下错误：

libs\serial/windows.c:345: undefined reference to __imp_SetupDiGetClassDevsA' libs\serial/windows.c:358: undefined reference to__imp_SetupDiOpenDevRegKey’ libs\serial/windows.c:350: undefined reference to __imp_SetupDiEnumDeviceInfo' libs\serial/windows.c:376: undefined reference to__imp_CM_Get_Parent’ libs\serial/windows.c:379: undefined reference to __imp_CM_Get_DevNode_Registry_PropertyA' libs\serial/windows.c:396: undefined reference to__imp_SetupDiDestroyDeviceInfoList’ libs\serial/windows.c:404: undefined reference to __imp_CM_Get_Device_IDA' libs\serial/windows.c:383: undefined reference to__imp_SetupDiDestroyDeviceInfoList’ C:\Users\WIN10\AppData\Local\Temp\go-build009774722\b002_x007.o: In function get_usb_details': libs\serial/windows.c:286: undefined reference to__imp_SetupDiEnumDeviceInfo’ libs\serial/windows.c:293: undefined reference to __imp_SetupDiEnumDeviceInterfaces' libs\serial/windows.c:298: undefined reference to__imp_SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA’ libs\serial/windows.c:306: undefined reference to __imp_SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA' libs\serial/windows.c:332: undefined reference to__imp_SetupDiDestroyDeviceInfoList’


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这个错误是由于在Windows上使用CGO时缺少链接必要的系统库导致的。这些未定义的引用函数（如SetupDiGetClassDevsA、CM_Get_Parent等）属于Windows设备管理API，需要链接setupapi和cfgmgr32库。

在Go代码中添加以下编译指令来链接这些库：

//go:build windows
// +build windows

package main

/*
#cgo windows LDFLAGS: -lsetupapi -lcfgmgr32
*/
import "C"

import (
    "github.com/mikepb/go-serial"
)

func main() {
    // 你的串口通信代码
    options := serial.RawOptions
    options.BitRate = 9600
    options.DataBits = 8
    options.StopBits = 1
    options.Parity = serial.PARITY_NONE
    
    port, err := serial.Open("/dev/ttyUSB0", &options)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer port.Close()
    
    // 读写操作
}

关键部分是在CGO指令中明确指定Windows平台需要链接的库：

/*
#cgo windows LDFLAGS: -lsetupapi -lcfgmgr32
*/
import "C"

如果你使用的是较新版本的Go（1.16+），可以简化构建标签：

//go:build windows

package main

/*
#cgo windows LDFLAGS: -lsetupapi -lcfgmgr32
*/
import "C"

如果问题仍然存在，确保你的Windows开发环境已安装必要的工具链。对于使用MinGW或MSYS2的环境，可以通过包管理器安装相关开发包：

# 对于MSYS2
pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain

编译时使用正确的环境变量：

set CGO_ENABLED=1
set GOOS=windows
set GOARCH=amd64
go build

这样应该能解决Windows设备管理API函数的未定义引用错误。

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