Golang Modbus库学习问题求助

Golang Modbus库学习问题求助 首先，非常感谢你们在Go语言方面所做的工作以及分享的知识。这每天帮助着我们许多人学习。

我正在使用goburrow库开发一个Go程序，通过TCP通信从Modbus仪表获取数据，并在控制台打印出来。就这么简单。

为了模拟Modbus，我使用了Modbus Poll和Modbus Slave。

我一开始使用了高级用法的示例，但无法获取打印的数据。

有人能帮我解决初始配置的问题吗？

提前感谢。

以下是代码：

2020-08-18 12_49_45-modbusRead.go - modbusRead - Visual Studio Code

Modbus Poll配置：

  • Modbus TCP/IP：
  • IP地址：127.0.0.1
  • 服务器端口：502
  • 连接超时：3000毫秒
  • IPv4
  • 响应超时：1000
  • 轮询间隔：20毫秒

Modbus Slave配置：

  • Modbus TCP/IP：
  • IP地址：127.0.0.1
  • 服务器端口：502
  • IPv4
  • 任意地址
  • 忽略单元ID

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我来帮你分析一下goburrow/modbus库的TCP连接问题。从你的描述看，可能是连接配置或数据处理的问题。以下是修复后的示例代码：

package main

import (
    "context"
    "fmt"
    "log"
    "time"

    "github.com/goburrow/modbus"
)

func main() {
    // 创建TCP客户端处理器
    handler := modbus.NewTCPClientHandler("127.0.0.1:502")
    
    // 设置必要的参数
    handler.Timeout = 3 * time.Second  // 连接超时
    handler.SlaveId = 1                // 从站ID，通常为1
    
    // 连接Modbus设备
    err := handler.Connect()
    if err != nil {
        log.Fatalf("连接失败: %v", err)
    }
    defer handler.Close()
    
    // 创建客户端
    client := modbus.NewClient(handler)
    
    // 读取保持寄存器（示例：从地址0开始读取10个寄存器）
    address := uint16(0)
    quantity := uint16(10)
    
    results, err := client.ReadHoldingRegisters(address, quantity)
    if err != nil {
        log.Fatalf("读取寄存器失败: %v", err)
    }
    
    // 打印原始字节数据
    fmt.Printf("读取到的原始数据（字节）: %v\n", results)
    
    // 解析数据（假设寄存器存储的是16位整数）
    for i := 0; i < len(results); i += 2 {
        if i+1 < len(results) {
            value := uint16(results[i])<<8 | uint16(results[i+1])
            fmt.Printf("寄存器 %d 的值: %d (0x%04X)\n", address+uint16(i/2), value, value)
        }
    }
}

如果你的Modbus Slave配置了特定的寄存器值，需要确保读取的地址和数量正确。例如，如果Slave在地址40001（对应地址0）存储了数据：

// 读取输入寄存器（功能码04）
results, err := client.ReadInputRegisters(0, 5)

// 读取线圈状态（功能码01）
results, err := client.ReadCoils(0, 8)

// 读取离散输入（功能码02）
results, err := client.ReadDiscreteInputs(0, 8)

调试建议：

  1. 确保Modbus Slave正在运行并监听502端口
  2. 使用telnet测试端口连接：telnet 127.0.0.1 502
  3. 检查防火墙是否阻止了连接
  4. 在Modbus Poll中确认可以读取到数据

如果还是无法读取数据，请提供具体的错误信息，我可以进一步帮你排查。

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