Python大疆机甲大师开发：如何实现“两只老虎”游戏功能


Python大疆机甲大师开发：如何实现“两只老虎”游戏功能
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我理解你想在机甲大师上做一个类似“两只老虎”的互动游戏。这个功能的核心是让机甲根据音乐节奏或特定指令做出动作。下面是一个基于DJI RoboMaster SDK的完整实现方案，包含音乐播放和动作编排。

import robomaster
from robomaster import robot
import time
import threading

class TwoTigersGame:
    def __init__(self):
        self.ep_robot = robot.Robot()
        self.ep_robot.initialize(conn_type="ap")
        self.ep_chassis = self.ep_robot.chassis
        self.ep_led = self.ep_robot.led
        self.ep_gimbal = self.robot.gimbal
        
    def play_melody(self):
        """播放两只老虎旋律（通过LED闪烁模拟）"""
        # 旋律节奏：两只老虎 两只老虎
        rhythm = [0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1.0]
        colors = [(255,0,0), (0,255,0), (255,255,0), (0,0,255)]
        
        for i in range(len(rhythm)):
            self.ep_led.set_led(comp="all", r=colors[i%4][0], 
                              g=colors[i%4][1], b=colors[i%4][2], effect="on")
            time.sleep(rhythm[i])
            self.ep_led.set_led(comp="all", r=0, g=0, b=0, effect="off")
            time.sleep(0.1)
    
    def dance_movement(self):
        """机甲舞蹈动作序列"""
        # 第一段：转圈
        self.ep_chassis.move(x=0, y=0, z=30, xy_speed=0.5).wait_for_completed()
        # 第二段：前进后退
        self.ep_chassis.move(x=0.2, y=0, z=0, xy_speed=0.3).wait_for_completed()
        self.ep_chassis.move(x=-0.2, y=0, z=0, xy_speed=0.3).wait_for_completed()
        # 第三段：摇头
        self.ep_gimbal.move(pitch=0, yaw=30, pitch_speed=50, yaw_speed=50).wait_for_completed()
        self.ep_gimbal.move(pitch=0, yaw=-30, pitch_speed=50, yaw_speed=50).wait_for_completed()
    
    def run_game(self):
        """主游戏循环"""
        print("开始两只老虎游戏...")
        
        # 创建并启动音乐线程
        music_thread = threading.Thread(target=self.play_melody)
        music_thread.start()
        
        # 执行舞蹈动作
        self.dance_movement()
        
        # 等待音乐线程结束
        music_thread.join()
        
        print("游戏结束！")
        self.ep_robot.close()

if __name__ == "__main__":
    game = TwoTigersGame()
    game.run_game()

代码说明：

  1. play_melody() 方法通过LED闪烁模拟音乐节奏，每个颜色代表一个音符
  2. dance_movement() 编排了三个基本动作：旋转、前后移动和云台摇头
  3. 使用多线程让音乐播放和动作执行同时进行
  4. 动作参数可根据实际调整：xy_speed控制移动速度，z参数控制旋转角度

要扩展功能可以添加声音传感器触发或视觉识别。建议先用这个基础版本测试动作流畅度。

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