Python中如何控制大疆机甲大师教育机器人的枪灯亮暗？

import robomaster
from robomaster import robot

# 连接机器人
tl_drone = robot.Robot()
tl_drone.initialize()

# 获取枪灯模块
gun_light = tl_druck.gun_light

# 设置枪灯亮度（0-255）
gun_light.set_brightness(100)  # 中等亮度
gun_light.set_brightness(0)    # 关闭
gun_light.set_brightness(255)  # 最大亮度

# 设置枪灯效果（呼吸灯）
gun_light.set_effect(effect='breath', speed=5)

# 设置RGB颜色（红绿蓝各0-255）
gun_light.set_color(r=255, g=0, b=0)  # 红色
gun_light.set_color(r=0, g=255, b=0)  # 绿色
gun_light.set_color(r=0, g=0, b=255)  # 蓝色

# 关闭连接
tl_drone.close()

用gun_light.set_brightness()调亮度，0到255随便设。