Python中如何实现大疆机甲大师教育机器人LED闪烁与底盘灯效的中文化API调用


Python中如何实现大疆机甲大师教育机器人LED闪烁与底盘灯效的中文化API调用

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我理解你想用中文API来控制大疆机甲大师教育机器人的LED和底盘灯效。虽然官方SDK主要是英文接口，但我们可以通过封装来实现中文调用。

下面是一个完整的实现方案：

import robomaster
from robomaster import robot

class 机甲大师灯光控制器:
    def __init__(self):
        self.机甲 = robot.Robot()
        self.机甲.initialize()
        self.底盘 = self.机甲.chassis
        self.云台 = self.机甲.gimbal
        self.灯效 = self.机甲.led
        
    def LED闪烁(self, 颜色='红', 频率=1.0):
        """控制机器人LED闪烁
        
        参数:
            颜色: '红', '绿', '蓝', '黄', '紫', '青', '白'
            频率: 闪烁频率，单位Hz
        """
        颜色映射 = {
            '红': (255, 0, 0),
            '绿': (0, 255, 0),
            '蓝': (0, 0, 255),
            '黄': (255, 255, 0),
            '紫': (255, 0, 255),
            '青': (0, 255, 255),
            '白': (255, 255, 255)
        }
        
        if 颜色 not in 颜色映射:
            raise ValueError(f"不支持的颜色: {颜色}")
            
        rgb = 颜色映射[颜色]
        周期 = int(1000 / 频率)  # 转换为毫秒
        
        # 设置所有LED灯效
        self.灯效.set_led(
            comp=robomaster.led.COMP_ALL,
            r=rgb[0], g=rgb[1], b=rgb[2],
            effect=robomaster.led.EFFECT_FLASH,
            freq=频率
        )
        
    def 底盘流水灯(self, 方向='顺时针', 速度=1.0):
        """控制底盘LED流水灯效
        
        参数:
            方向: '顺时针' 或 '逆时针'
            速度: 流水速度，1.0为正常速度
        """
        方向映射 = {
            '顺时针': robomaster.led.EFFECT_MARQUEE,
            '逆时针': robomaster.led.EFFECT_MARQUEE
        }
        
        if 方向 not in 方向映射:
            raise ValueError(f"不支持的方向: {方向}")
            
        # 设置底盘LED流水效果
        self.灯效.set_led(
            comp=robomaster.led.COMP_BOTTOM_ALL,
            r=0, g=255, b=0,  # 默认绿色
            effect=方向映射[方向],
            speed=int(速度 * 10)
        )
        
    def 呼吸灯(self, 颜色='蓝', 速度=1.0):
        """呼吸灯效果
        
        参数:
            颜色: 呼吸灯颜色
            速度: 呼吸速度
        """
        颜色映射 = {
            '红': (255, 0, 0),
            '蓝': (0, 0, 255),
            '绿': (0, 255, 0)
        }
        
        if 颜色 not in 颜色映射:
            raise ValueError(f"不支持的颜色: {颜色}")
            
        rgb = 颜色映射[颜色]
        
        self.灯效.set_led(
            comp=robomaster.led.COMP_ALL,
            r=rgb[0], g=rgb[1], b=rgb[2],
            effect=robomaster.led.EFFECT_BREATH,
            speed=int(速度 * 10)
        )
        
    def 关闭所有灯光(self):
        """关闭所有LED灯光"""
        self.灯效.set_led(
            comp=robomaster.led.COMP_ALL,
            r=0, g=0, b=0,
            effect=robomaster.led.EFFECT_OFF
        )
        
    def 演示模式(self):
        """演示各种灯光效果"""
        print("开始灯光演示...")
        
        self.LED闪烁('红', 2.0)
        time.sleep(3)
        
        self.呼吸灯('蓝', 1.5)
        time.sleep(3)
        
        self.底盘流水灯('顺时针', 1.0)
        time.sleep(3)
        
        self.关闭所有灯光()
        print("演示结束")
        
    def 释放资源(self):
        """释放机器人资源"""
        self.机甲.close()

# 使用示例
if __name__ == "__main__":
    import time
    
    控制器 = 机甲大师灯光控制器()
    
    try:
        # 示例1: 红色闪烁
        控制器.LED闪烁('红', 2.0)
        time.sleep(3)
        
        # 示例2: 底盘流水灯
        控制器.底盘流水灯('顺时针', 1.5)
        time.sleep(3)
        
        # 示例3: 呼吸灯
        控制器.呼吸灯('蓝', 1.0)
        time.sleep(3)
        
        # 关闭灯光
        控制器.关闭所有灯光()
        
    finally:
        控制器.释放资源()

这个封装类提供了完全中文的API接口，主要功能包括：

  1. LED闪烁 - 支持多种颜色和频率控制
  2. 底盘流水灯 - 控制底盘LED的流动效果
  3. 呼吸灯 - 平滑的呼吸效果
  4. 灯光控制 - 可以随时关闭所有灯光

使用前需要安装robomaster库：

pip install robomaster

注意确保机器人已开机并通过Wi-Fi连接。这个封装让中文开发者能更直观地控制机器人灯光。

总结：通过封装英文SDK实现中文API调用。

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