Python在Windows上执行命令行时遇到的问题请教

我需要执行命令行来调用另一个程序 A，由于 A 在执行的过程中会启动程序 B，并且 程序 B 会一直运行，所以 即使是 程序 A 已经执行完毕，我 python 中执行的命令行还是阻塞着没有退出。
现在执行命令行使用的是 os.popen(cmd).read() , 请问下大家有什么方法能够让 A 执行完毕，我的程序就不再阻塞？
Python在Windows上执行命令行时遇到的问题请教