请教一个 Golang Go语言中调用 C++链接库的问题

发布于 1周前 作者 gougou168 来自 Go语言

请教一个 Golang Go语言中调用 C++链接库的问题

有一台设备，通过网线连接，但是通信协议是不公开的。国内经销商提供了.h 头文件、dll 和 lib 链接库的 SDK，以及一套 qt c++写的 demo 。现在希望能融入我们自己原有用 golang 写的系统中，请问该怎么调用呢？网上没找到类似的，都是些 syscall 调用链接库函数做计算的简单案例。cgo 在这种情况下能用吗？

其中，链接库中有虚函数接口，会被一直调用来更新数据，需要实现这个函数来定义数据接收处理办法：

链接库.h 头文件中包含

class A {
public:
    virtual void updateData(const tData *data) = 0;
};

在 demo 里

class B : public A {
    virtual void updateData(const tData *data);
};
void B::updateData(const tData *data) {
    // process data below ...
}

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8 回复

C++ 没有标准 ABI，一般只能用同一套编译器来调用。这种情况建议包装一下，导出成 C 函数接口给 Golang 使用。

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用 C 标准把你的 c++dll 接口重新封装下.

目前是包装成一个软件后再从网络发出来，就是觉得分开开发和运行太麻烦了。导出接口给 golang 调用的办法好像不太行，接收数据后发起调用的是 c++链接库里发起的

没法重新封装，dll 的源代码在设备厂家手里我们没有，也不会给我们的

为什么不可行？重新封装不需要源代码呀。

因为之前没这么做过，都是 golang 调用 dll 里一个计算函数，算完就返回值给 golang 了。没接触过由 dll 主动发起调用的，也没找到相关的样例

看看 SWIG ？

在 Golang 中调用 C++ 链接库通常涉及使用 cgo，这是 Go 提供的一个工具，允许你在 Go 代码中调用 C 代码。尽管 cgo 直接支持 C 语言，但你可以通过编写一层 C 代码来间接调用 C++ 代码。以下是一个基本的步骤指南：

  1. 编写 C++ 代码：创建一个 .cpp 文件，包含你想要调用的 C++ 函数。

  2. 创建 C 接口：由于 cgo 不直接支持 C++，你需要编写一个 .c 或 .h 文件，声明用 extern "C" 包裹的 C 函数，这些函数内部调用你的 C++ 代码。

  3. 编译 C++ 代码：使用 g++ 或其他 C++ 编译器编译你的 .cpp 文件和 .c 接口文件，生成一个共享库（如 .so 文件在 Linux 上，或 .dylib 文件在 macOS 上，.dll 文件在 Windows 上）。

  4. 在 Go 中使用 cgo：在你的 Go 代码中，使用 // #cgo 指令指定编译器和链接器标志，导入你生成的共享库的头文件，然后使用 import "C" 声明来访问这些 C 函数。

  5. 处理数据类型：确保在 C 接口和 Go 代码之间正确转换数据类型。cgo 提供了一些基本的类型映射，但对于复杂类型，你可能需要手动进行转换。

  6. 编译和运行：使用 go build 或 go run 编译和运行你的 Go 程序，它将能够调用你的 C++ 代码。

注意，由于涉及跨语言调用，性能和内存管理是需要特别关注的方面。确保你理解并正确处理这些潜在的问题。

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