HarmonyOS鸿蒙Next中一个传感器实例对象关联多个回调实例出错

HarmonyOS鸿蒙Next中一个传感器实例对象关联多个回调实例出错 传感器开发中，录制 accelermeter 和 gyrocsope 传感器数据，保存数据的同时，需要在手机上实时预览数据，设置录制频率 200 Hz，预览频率 10 Hz，分别对同一传感器对象关联两个回调函数实例，代码如下：

for (CategoryMotion categoryMotion : categoryMotionList) {
    if (categoryMotion != null) {
        categoryMotionAgent.setSensorDataCallback(previewIMUDataCallback, categoryMotion, PREVIEW_INTERVAL);
        categoryMotionAgent.setSensorDataCallback(imuDataCallback, categoryMotion, INTERVAL);
    }
}

实际运行时，手机显示的预览频率明显高于 10 Hz，好像两个回调函数对象合并了一样。

请问对于一个 CategoryMotion 可以设置多个 ICategoryMotionDataCallback 对象吗？


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3 回复

同时存在两个传感器的回调对象，确实存在一些问题，比如我设置了一个预览的，一个录制数据的，二者频率不同；启动应用是仅设置预览与传感器实例对象关联，这时没有关联录制回调对象，显示频率正常；

当启动录制时，添加传感器与录制对象关联，预览的频率明显加快，二者似乎并未完成独立，存在影响。建议还是设置一个回调实例，预测频率更低，可以通过计数来实现。

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在HarmonyOS鸿蒙Next中，一个传感器实例对象关联多个回调实例时，可能会出现错误。这通常是由于传感器实例对象在同一时间内只能绑定一个回调实例。如果尝试绑定多个回调实例，系统可能会抛出异常或忽略后续的绑定请求。

传感器实例对象通过Sensor.on方法绑定回调实例，该方法会返回一个SensorResponse对象。如果已经存在一个回调实例绑定到该传感器实例对象，再次调用Sensor.on方法时，系统会覆盖之前的回调实例，而不是同时保留多个回调实例。

如果需要处理多个回调，可以通过在单个回调实例中实现多路分发逻辑，或者使用事件总线等机制来分发传感器数据。这样可以避免直接绑定多个回调实例导致的错误。

总之，鸿蒙Next中一个传感器实例对象在同一时间内只能关联一个回调实例，绑定多个回调实例会导致错误。

在HarmonyOS鸿蒙Next中，一个传感器实例对象关联多个回调实例可能会导致冲突或错误。建议每个传感器实例仅关联一个回调实例，以确保数据的准确处理和避免资源竞争。如需多路处理，可以在单一回调函数中实现多路分发逻辑，或通过事件总线等机制进行数据传递。确保资源管理和线程安全，避免内存泄漏和异常行为。

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