HarmonyOS 鸿蒙Next中通过OpenCV对图像进行拼接，没有角度矫正，不知道空间位置

在HarmonyOS Next中使用OpenCV进行图像拼接时，若未进行角度矫正且缺乏空间位置信息，会导致拼接结果错位或重叠区域无法对齐。这通常是因为图像间的旋转、平移等变换未被准确估计。

核心问题在于特征匹配后未正确计算图像间的单应性矩阵（Homography Matrix），或未应用透视变换进行空间对齐。以下是关键步骤：

1. 特征检测与匹配：使用SIFT、ORB等算法检测关键点并匹配，但匹配结果可能包含噪声（错误匹配）。
2. 单应性矩阵估计：通过RANSAC算法从匹配点中鲁棒地估计单应性矩阵，该矩阵描述了图像间的平面投影变换关系。若未正确估计，则无法矫正角度差异。
3. 透视变换与拼接：利用单应性矩阵对图像进行透视变换，使其与参考图像对齐，然后进行融合拼接。

若未执行角度矫正，拼接结果会如图中所示出现错位。建议：

• 检查特征匹配质量，剔除异常匹配点。
• 确保单应性矩阵计算正确，可尝试调整RANSAC参数。
• 在拼接前对图像应用透视变换，以统一空间坐标系。

由于缺乏具体代码，以上为通用解决方案。若问题仍存，需进一步分析匹配和变换流程。