Flutter树莓派I2C通信插件rpi

Flutter树莓派I2C通信插件rpi_i2c的使用

rpi_i2c 是一个用于在树莓派上使用I2C协议的Dart包。本指南将展示如何在Flutter项目中使用该插件进行I2C通信。

概览

I2C 库提供了访问设备的API。
RpiI2C 库实现了树莓派上的I2C协议，基于WiringPi库。

设置

确保在树莓派上启用了I2C功能：

sudo raspi-config

RpiI2C 使用了一个用C语言编写的原生库。出于安全原因，作者不能将二进制文件发布到pub.dartlang.org，因此需要一些额外的步骤来在树莓派上编译原生库，才能使用该包。这些步骤在安装和每次升级rpi_i2c包时都需要执行。

使用以下命令激活rpi_i2c包：
```
pub global activate rpi_i2c
```
从你的应用目录（引用了rpi_i2c包的应用）运行以下命令以构建原生库：
```
pub global run rpi_i2c:build_native
```

pub global activate 使rpi_i2c包中的Dart脚本可从命令行运行。pub global run 执行rpi_i2c:build_native 命令，该命令调用rpi_i2c/bin/build_native.dart 程序，该程序又调用build_native 脚本来为rpi_i2c包编译原生库librpi_i2c_ext.so。

示例

以下是一些示例代码，展示了如何实例化并访问I2C设备。

示例代码：`example.dart`

import 'dart:async';

import 'package:rpi_i2c/rpi_i2c.dart';

import 'mpl3115a2.dart';

void main() async {
  // 初始化I2C
  final i2c = RpiI2C();
  
  // 读取传感器数据
  await readSensor(Mpl3115a2(i2c));
  
  // 释放资源
  i2c.dispose();
}

// 读取传感器数据
Future readSensor(Mpl3115a2 mpl3115a2) async {
  print('Pressure and temperature:');
  var result = await mpl3115a2.read();
  print('  pressure: ${result.pressure} pascals');
  print('  temperature: ${result.temperature} celsius');

  print('Altitude and temperature:');
  result = await mpl3115a2.read(altitude: true);
  print('  altitude: ${result.altitude} meters');
  print('  temperature: ${result.temperature} celsius');
}

更多关于Flutter树莓派I2C通信插件rpi_i2c的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html

yibo5220 1楼•5 天前

更多关于Flutter树莓派I2C通信插件rpi_i2c的使用的实战系列教程也可以访问 https://www.itying.com/category-92-b0.html

当然，以下是一个使用Flutter和树莓派I2C通信插件rpi_i2c的示例代码。这个示例将展示如何在Flutter应用中通过I2C与树莓派上的传感器（例如BMP280温度传感器）进行通信。

首先，确保你的树莓派上已经安装了必要的I2C工具和库，并且你的传感器已经正确连接到I2C总线。

1. 在Flutter项目中添加`rpi_i2c`依赖

在你的pubspec.yaml文件中添加rpi_i2c依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  rpi_i2c: ^x.y.z  # 替换为最新版本号

然后运行flutter pub get来安装依赖。

2. 编写Flutter代码

以下是一个简单的Flutter应用示例，它使用rpi_i2c插件与BMP280传感器通信并读取温度数据。

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:rpi_i2c/rpi_i2c.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatefulWidget {
  @override
  _MyAppState createState() => _MyAppState();
}

class _MyAppState extends State<MyApp> {
  I2C? _i2c;
  String? _temperature;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _initI2C();
  }

  Future<void> _initI2C() async {
    // 初始化I2C连接，BMP280的I2C地址通常为0x76或0x77
    _i2c = I2C(bus: 1, address: 0x76);
    
    // 等待I2C初始化完成
    if (await _i2c!.init()) {
      // 读取温度数据
      _readTemperature();
    } else {
      print("Failed to initialize I2C");
    }
  }

  Future<void> _readTemperature() async {
    // BMP280寄存器地址，用于读取温度数据
    final temperatureReg = Uint8List.fromList([0xFA, 0x00]);
    final result = await _i2c!.readBytes(temperatureReg, 3);

    if (result.length == 3) {
      // BMP280温度数据解析（具体解析方法根据数据手册）
      final rawTemp = (result[0] << 12) | (result[1] << 4) | (result[2] >> 4);
      final var1 = rawTemp / 16384.0 - ((rawTemp / 131072.0) * (rawTemp / 131072.0));
      final var2 = ((rawTemp / 4096.0) * (rawTemp / 4096.0)) * 1.05 - 0.05;
      final temperature = -42.85 + (15 * var1 + var2);

      setState(() {
        _temperature = temperature.toStringAsFixed(2);
      });
    } else {
      print("Failed to read temperature data");
    }
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: Text('BMP280 Temperature Reader'),
        ),
        body: Center(
          child: Text('Temperature: $_temperature °C'),
        ),
      ),
    );
  }

  @override
  void dispose() {
    _i2c?.close();
    super.dispose();
  }
}

注意事项

I2C地址：确保使用的I2C地址与你的BMP280传感器上的地址相匹配。通常可以通过拉动SDO引脚来选择地址。
寄存器地址和数据解析：上面的代码示例使用了BMP280的特定寄存器地址和数据解析方法。如果你使用的是其他传感器，需要查阅其数据手册并相应地调整寄存器地址和数据解析逻辑。
权限：在树莓派上运行Flutter应用时，确保你的应用有足够的权限访问I2C总线。你可能需要以root用户身份运行应用或修改I2C设备的权限。

这个示例提供了一个基础框架，你可以根据需要进行扩展和修改，以适应你的特定传感器和应用需求。

Flutter树莓派I2C通信插件rpi_i2c的使用